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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107514912A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710886924.X(22)申请日2017.09.26(71)申请人哈尔滨博实自动化股份有限公司地址150001黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号(72)发明人王铁军王雪松魏玉鲁张洪东陈雨陈雷宋立志窦凤成赵志亮李建军刘树滨(74)专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209代理人张月(51)Int.Cl.F27D3/15(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种高温炉前作业设备(57)摘要一种高温炉前作业设备,其技术要点是:烧穿器、清理溜槽工具、排渣机、开眼机和堵眼机均滑动设在工具平台上,工具平台滑动设在车体上,车体上设机器人本体和控制柜,烧穿器和清理溜槽工具均由连接法兰与机器人本体上的快换法兰连接,排渣钎由排渣驱动设备驱动在工具平台上移动;开眼钻头由开眼移动设备驱动在工具平台上移动,由开眼驱动设备驱动旋转;堵眼工具由堵眼移动设备驱动在工具平台上移动,由堵眼驱动设备驱动进行堵眼操作,控制柜分别连接机器人本体、排渣驱动设备、开眼移动设备、开眼驱动设备、堵眼移动设备及堵眼驱动设备。本发明可代替高温炉前人工作业,可自动实现开炉眼、清理炉眼、排渣出炉、堵炉眼及清理溜槽流道的操作。CN107514912ACN107514912A权利要求书1/2页1.一种高温炉前作业设备,其特征在于:包括设于车体(4)上的机器人本体(8)、控制柜(9)及作业工具,所述作业工具至少包括以下所列工具中的一个:烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7),所述烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)均滑动设置在工具平台(10)上,所述工具平台(10)通过弧形滑轨(11)靠近车体(4)的一侧设置在车体(4)上,所述车体(4)上处于弧形滑轨(11)旁设有机器人本体(8)和控制柜(9),所述烧穿器(1)上设有母线连接机构(2),所述烧穿器(1)和清理溜槽工具(3)均通过各自端部设置的连接法兰与机器人本体(8)上的快换法兰可拆卸连接,所述排渣机(5)的排渣钎(504)由排渣驱动设备(501)驱动其在工具平台(10)上移动;所述开眼机(6)的开眼钻头(604)由开眼移动设备(601)驱动在工具平台(10)上移动,由开眼驱动设备(602)驱动旋转;所述堵眼机(7)的堵眼工具(703)由堵眼移动设备(701)驱动在工具平台(10)上移动,由堵眼驱动设备(702)驱动进行堵眼操作,所述控制柜(9)分别连接机器人本体(8)、排渣驱动设备(501)、开眼移动设备(601)、开眼驱动设备(602)、堵眼移动设备(701)及堵眼驱动设备(702)。2.一种高温炉前作业设备,其特征在于:包括设于车体(4)上的机器人本体(8)、控制柜(9)及作业工具,所述作业工具至少包括以下所列工具中的一个:烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7),所述烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)均固定设置在车体(4)上,所述车体(4)滑动设于炉体旁并绕炉体旋转,所述机器人本体(8)和控制柜(9)处于车体(4)上,所述烧穿器(1)和清理溜槽工具(3)均通过各自端部设置的连接法兰与机器人本体(8)上的快换法兰可拆卸连接,所述排渣机(5)的排渣钎(504)由排渣驱动设备(501)驱动其在工具平台(10)上移动;所述开眼机(6)的开眼钻头(604)由开眼移动设备(601)驱动在工具平台(10)上移动,由开眼驱动设备(602)驱动旋转;所述堵眼机(7)的堵眼工具(703)由堵眼移动设备(701)驱动在工具平台(10)上移动,由堵眼驱动设备(702)驱动进行堵眼操作,所述控制柜(9)分别连接机器人本体(8)、排渣驱动设备(501)、开眼移动设备(601)、开眼驱动设备(602)、堵眼移动设备(701)及堵眼驱动设备(702)。3.如权利要求1或2所述的一种高温炉前作业设备,其特征在于:所述烧穿器(1)包括烧穿器连接法兰(101)、烧穿器基座(102)、电极夹持机构(103)及电极(104),所述电极(104)由电极夹持机构(103)固定,所述电极夹持机构(103)通过导轨设置在烧穿器基座(102)上,所述烧穿器基座(102)固定在工具平台(10)上。4.如权利要求3所述的一种高温炉前作业设备,其特征在于:所述清理溜槽工具(3)包括溜槽清理铲(304)和清理溜槽基座(303),所述溜槽清理铲(304)通过导轨设于清理溜槽基座(303)上。5.如权利要求4所述的一种高温炉前作业设备,