高炉布料过程的仿真方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107609261A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710804564.4(22)申请日2017.09.07(71)申请人北京金恒博远科技股份有限公司地址100000北京市海淀区学院路30号科群大厦3层311室(72)发明人徐肖伟黄泽杰陶晓明于文龙刘英伟(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人王宁宁(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图3页(54)发明名称高炉布料过程的仿真方法、装置及系统(57)摘要本发明提供了一种高炉布料过程的仿真方法、装置及系统，涉及高炉炼铁生产虚拟仿真技术领域，该方法包括获取高炉布料过程的虚拟场景模型，其中，虚拟场景模型中包括：高炉布料过程所需设备的三维立体模型和炉料的三维立体模型，炉料包括铁矿石和焦炭；接收交互设备发送的动态数据，其中，动态数据为交互设备根据用户发送的布料指令生成的，布料指令包括操控高炉布料过程的操控指令，布料指令中携带有炉料类型和布料方式；基于动态数据控制虚拟场景模型的动态变化，以对高炉布料过程进行仿真。本发明缓解了传统的高炉布料过程展示方法存在的用户体验度较差的技术问题。CN107609261ACN107609261A权利要求书1/3页1.一种高炉布料过程的仿真方法，其特征在于，包括：获取高炉布料过程的虚拟场景模型，其中，所述虚拟场景模型中包括：高炉布料过程所需设备的三维立体模型和炉料的三维立体模型，所述炉料包括铁矿石和焦炭；接收交互设备发送的动态数据，其中，所述动态数据为所述交互设备根据用户发送的布料指令生成的，所述布料指令包括操控高炉布料过程的操控指令，所述布料指令中携带有所述炉料类型和布料方式；基于所述动态数据控制所述虚拟场景模型的动态变化，以对高炉布料过程进行仿真。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高炉布料过程的虚拟场景模型，包括：从数据库中加载所述设备的三维立体模型和所述炉料的三维立体模型；将所述设备的三维立体模型和所述炉料的三维立体模型添加到unity3d软件的引擎仿真场景中，其中，所述引擎仿真场景用于显示高炉布料过程的仿真场景；在所述引擎仿真场景中，通过所述设备的三维立体模型和所述炉料的三维立体模型构建所述虚拟场景模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收交互设备发送的动态数据，包括：建立与所述交互设备之间的通信链路，其中，所述交互设备中安装有高炉炼铁布料的虚拟仿真软件，以便所述交互设备通过所述虚拟仿真软件接收所述布料指令而生成所述动态数据；基于所述通信链路，接收所述交互设备发送的所述动态数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述动态数据控制所述虚拟场景模型的动态变化，包括：对所述动态数据进行识别而得到识别结果，其中，所述识别结果包括对高炉的第一目标设备进行设置的过程，和/或者，目标炉料经过高炉内第二目标设备的过程；根据所述识别结果，从所述设备的三维立体模型中选取第一目标模型，并从所述炉料的三维立体模型中选取第二目标模型，其中，所述第一目标模型包括所述第一目标设备的三维立体模型和所述第二目标设备的三维立体模型，所述第二目标模型包括所述目标炉料的三维立体模型；基于所述识别结果控制所述第一目标模型的动态变化，和，基于所述识别结果控制所述第二目标模型的动态变化。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述动态数据进行识别而得到识别结果，包括：对所述动态数据进行识别而得到以下任意一种识别结果：仿真开始信息、布料信息、放散信息、均压信息、提探尺信息、布料方式信息，其中，在所述识别结果为所述仿真开始信息的情况下，所述识别结果表示根据所述仿真开始信息对布料粒子发射器进行属性设置；在所述识别结果为所述布料信息的情况下，所述识别结果表示所述目标炉料根据所述布料信息进入受料罐；在所述识别结果为所述放散信息的情况下，所述识别结果表示根据所述放散信息对放散阀设置后，所述目标炉料根据对所述放散阀的设置情况经过上闸阀和上密封阀后进入称量料罐；在所述识别结果为所述均压信息的情况下，所述识别结果表示根据所述均压信息对一2CN107609261A权利要求书2/3页次均压阀和二次均压阀设置后，所述目标炉料根据对所述一次均压阀和所述二次均压阀的设置情况经过下闸阀、下密封阀；在所述识别结果为所述提探尺信息的情况下，所述识别结果表示所述目标炉料根据所述提探尺信息从所述下密封阀进入旋转布料器；在所述识别结果为所述布料方式信息的情况下，所述识别结果表示所述目标炉料从所述旋转布料器以目标布料方式进入高炉，其中，所述目标布料方式为所述布料方式信息所携带的