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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107729913A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710743660.2(22)申请日2017.08.25(71)申请人徐州科融环境资源股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区杨山路12号(72)发明人陈艳周娜(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人杨晓玲(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06T7/60(2017.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法(57)摘要一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法,属于锅炉炉膛态势感知方法。利用图像火检探头采集炉膛图像信息,该图像一方面在就地控制柜进行传统的火焰检测、温度检测处理,另一方面直接传输到FSSS监控中心和计算机控制中心,在计算机控制中心完成特征学习、模式库构建和更新,完成炉膛态势感知;本发明只需在现有的图像火检系统基础上,在云服务中心或服务器部署基于态势感知分析软件,无需改动或增设新的外部设备,部署简单,并具有自学习自更新能力。优点:本发明只需在现有的图像火检系统基础上,在云服务中心或服务器部署基于本发明的态势感知分析软件,无需改动或增设新的外部设备,部署简单,并具有自学习自更新能力。CN107729913ACN107729913A权利要求书1/2页1.一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法,其特征是:利用图像火检探头采集炉膛图像信息,该图像一方面在就地控制柜进行传统的火焰检测、温度检测处理,另一方面直接传输到FSSS监控中心和计算机控制中心,在计算机控制中心完成特征学习、模式库构建和更新,完成炉膛态势感知;在现有的图像火检系统基础上,在云服务中心或服务器部署基于态势感知分析软件,无需改动或增设新的外部设备,具有自学习自更新能力;所述的计算机控制中心为企业云服务中心或计算机服务器机房。2.根据权利要求1所述的一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法,其特征是:所述的态势感知分析软件包括离线训练阶段和在线运行阶段。3.根据权利要求2所述的一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法,其特征是:离线训练阶段,具体步骤如下:分别周期性采集点火阶段、稳定燃烧阶段、欠稳定燃烧阶段的图像集合,各阶段的图像采集间隔根据需要调整,默认为1秒;根据摄像机拍摄速度的不同,采集间隔内采集到的图像帧数会有差别,但是不影响进行以下的步骤;图像采集完毕后,执行以下操作:(1)利用公式I=0.11R+0.59G+0.3B将火焰彩色图像转换为灰度图像,其中,I为转换后的图像亮度或灰度,R,G,B红、绿、蓝颜色分量;亮度值始终大于等于零;(2)统计平均火焰亮度值、亮度标准差,分别用以反应燃烧的剧烈程度和特征区燃烧的均匀性;(3)利用公式计算火焰面积,其中Ij表示火焰图像中第j个像素点的亮度值;Ith是亮度阈值,根据历史统计记录设定;N是火焰图像中的像素点总数,L(.)为阶跃函数;(4)根据三色法原理,利用火焰图像包含的R,G,B三色信息测量炉内温度;(5)利用多维K-means算法,将炉内温度、平均火焰量度值、量度标准差和火焰面积作为参数,对训练数据进行聚类;(6)计算分类后每个簇的质心。4.根据权利要求2所述的一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法,其特征是:所述的在线运行阶段,执行以下操作:(1)按照训练阶段同样的方法计算炉内火焰特征值,所述的炉内火焰特征值为炉内温度、平均火焰亮度值、亮度标准差和火焰面积,并将当前炉内火焰特征值加入服务器中心火焰特征库;(2)在多维空间内,计算矢量与各个簇的质心的距离,并存储当前质心距离;所述的计算矢量为炉内温度、平均火焰量度值、量度标准差和火焰面积;(3)选择距离最小的簇,作为当前燃烧状态的判决值,并与FSSS联动:若燃烧不稳定,提醒运行维护人员调整燃烧参数;若燃烧区域恶化,向点火系统发出稳燃指令;若炉膛灭火,则向DCS发出OFF信号;(4)以时间维上的质心距离变化值绘制质心距离变化曲线,反应火焰历史变化情况,并预测可能的变化趋势;变化趋势预测方法如下:a、计算质心距离变化的历史平均值;b、比较当前质心距离变化与历史质心距离变化,若大于给定阈值,进行报警;2CN107729913A权利要求书2/2页(5)输出当前燃烧状态判决值、质心距离变化历史平均值、变化趋势预测。3CN107729913A说明书1/4页一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法技术领域[0001]本发明涉及一种锅炉炉膛态势感知方法,特别是一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法。背景技术[0002]锅炉炉膛的稳定燃