一种载具回流系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867540A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201711000806.0(22)申请日2017.10.24(71)申请人英业达科技有限公司地址201114上海市闵行区漕河泾出口加工区浦星路789号申请人英业达股份有限公司(72)发明人张健全(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人庞红芳(51)Int.Cl.B65G37/02(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/64(2006.01)B65G69/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种载具回流系统(57)摘要本发明提供一种载具回流系统，包括一进料传输平台，承载一安置有印刷线路板的载具，传输印刷线路板至所述炉体内；一出料传输平台，将从炉体内输出的载具沿水平方向输出到一板件分离机以分离印刷线路板与载具；一回流轨道，设置于炉体上方，沿水平方向回流空载载具；一第一升降机构，将空载载具上升到回流轨道的入口以传输空载载具到回流轨道上；一第二升降机构，回流轨道上的空载载具通过第二升降机构下降到进料传输平台所在的水平位置以便放置印刷线路板；一控制器，用于控制进料传输平台、出料传输平台、回流轨道、第一升降机构以及第二升降机构运行。本发明有效解决了现有技术中载具回流或占空间或容易卡住的问题。CN107867540ACN107867540A权利要求书1/2页1.一种载具回流系统，其特征在于：包括：一进料传输平台，承载一安置有印刷线路板的载具并沿水平方向移动至一炉体的进料口以传输所述印刷线路板至所述炉体内；一出料传输平台，位于所述炉体的出料口，用于将从所述炉体内输出的安置有所述印刷线路板的所述载具沿水平方向输出到一板件分离机以供所述板件分离机分离所述印刷线路板与所述载具，其中，未安置有所述印刷线路板的所述载具为空载载具；一回流轨道，设置于所述炉体上方，所述回流轨道沿水平方向回流所述空载载具；一第一升降机构，位于所述出料传输平台和所述回流轨道之间并连接所述回流轨道，所述第一升降机构将所述空载载具上升到所述回流轨道的入口以传输所述空载载具到所述回流轨道上；一第二升降机构，位于所述回流轨道和所述进料传输平台之间并连接所述回流轨道，所述回流轨道上的所述空载载具通过所述第二升降机构下降到所述进料传输平台所在的水平位置以便放置所述印刷线路板；一控制器，用于控制所述进料传输平台、所述出料传输平台、所述回流轨道、所述第一升降机构以及所述第二升降机构运行。2.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括用于拍摄所述回流轨道上所述空载载具运行情况的一图像获取装置。3.根据权利要求2所述的载具回流系统，其特征在于：所述图像获取装置装设于所述回流轨道上且面向所述回流轨道的上表面。4.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括装设于所述回流轨道下表面用于获取所述回流轨道上所述载具运行情况的一反光镜。5.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：还包括用以传输所述印刷线路板的输入轨道与输出轨道，所述输出轨道连通所述第二升降机，所述输入轨道连通所述第一升降机构，所述输入轨道与所述第一升降机构之间设有一板件结合机以供将所述输入轨道传输的所述印刷线路板放置于所述空载载具内。6.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括：移载平台，用于盛装所述空载载具；升降丝杆装置，与所述移载平台相连，通过所述控制器控制上升或下降，从而带动所述移载平台上升或下降。7.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括至少一风扇装置，所述至少一风扇装置位于所述炉体的输出口处且其风向朝向所述出料传输平台，以对从所述炉体输出的安置有所述印刷线路板的所述载具进行散热。8.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括用于对所述第二升降机构运输的所述载具进行散热的风扇或空调。9.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述进料传输平台和所述出料传输平台可沿所述炉体上下移动以调节所述进料传输平台和所述出料传输平台的高度。10.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于：所述载具回流系统还包括感测所述空载载具的移动轨迹的至少两方位感测组件，所述至少两方位感测组件设置于所述回2CN107867540A权利要求书2/2页流轨道的两端以侦测所述空载载具自所述第一升降机构进入或自所述第二升降装置离开所述回流轨道的移动方位，且所述至少两个感测组件电性连接所述控制器以于所述空载载具的移动方位不符合一预设方位时，所述控制器根据所述至少两个感测