预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108044016A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711443311.5(22)申请日2017.12.27(71)申请人河南大森机电股份有限公司地址461500河南省许昌市长葛市产业集聚区祥和路北侧(72)发明人殷林杰曹勇陈书杰张汉杰陈豪(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人马仪成(51)Int.Cl.B21J15/02(2006.01)B21J15/10(2006.01)B21J15/42(2006.01)B21J15/38(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法(57)摘要本发明公开了一种预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹包机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。CN108044016ACN108044016A权利要求书1/1页1.一种预埋槽道铆杆铆接系统，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；其特征在于，所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹抱机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。2.按照权利要求1所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的上模的上端面的中部设有模柄，下端面的中部设有压块；上模的两端分别设有斜楔，该斜楔的下端中部设有槽口；所述的托板的上端面两侧设有沿托板中心面对称的滑块，两个滑块相对的内侧底部分别设有缺口；托板的两端分别设有挡板，该挡板上设有安装孔，所述的滑块的两侧分别设有拉杆，该拉杆的另一端穿过安装孔后在杆体装设有压力弹簧；所述的槽口的尺寸大于所述的挡板的尺寸。3.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的夹抱机构还包括设置在两个滑块内侧的内滑块，该内滑块的一端呈弧形，另一端装设有压缩弹簧，内滑块与滑块之间设有限位销。4.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的两个滑块相对的内侧面上设有弧形结构，该弧形结构纵向侧面和顶端设有斜角。5.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的滑块与所述的托板的上端面上设有导轨，滑块可以在导轨中自由滑动。6.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的斜楔的下端内侧设有内斜角，所述的滑块顶端外侧设有外斜角，所述的内斜角的斜面与外斜角的平面相互平行。7.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的底座的两侧分别设有挡墙，所述的挡墙上设有孔，所述的拉杆的另一端穿过挡墙。8.按照权利要求1-7任一项所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的底座下端面上设有橡胶垫，该橡胶垫通过螺栓固定在所述的底座上。9.一种采用权利要求2所述的预埋槽道铆接系统的铆接方法：其特征在于，包括如下步骤：(1)在槽道的槽底间隔的冲压若干圆孔，该圆孔的直径略大于铆杆的直径；(2)根据现场施工的需要，将槽道切割；(3)将切割好的槽道置于伺服传动机构的工作台面上，将槽道送入压力机上下模中；(4)铆杆夹持机械臂从加热炉中取出加热后的铆杆，放入槽道上的圆孔内，(5)启动压力机，压力机带动上模下压，即可完成一次铆接。2CN108044016A说明书1/6页预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法技术领域[0001]本发明专利涉及一种预埋槽道铆接设备，特别是一种预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法。背景技术[0002]预埋槽道最先起源于欧洲，主要用于核电工程，而后逐步推广至民用工程，如地铁隧道用盾构片、地下综合管廊，目前在发达国家中，地铁施工绝大部分均采用预埋槽道的技术方案。近年来，预埋槽道的施工方案在国内也逐步得到推广，尤其在目前的地铁施工中，预埋槽道的使用量也逐步开始增加，如深圳地铁9号线、石家庄地铁2号线、兰州地铁1号线等。[0003]与传统