一种过锡炉治具上下料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108112187A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711350060.6(22)申请日2017.12.15(71)申请人苏州和瑞科自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号1幢一层(72)发明人李二文(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.H05K3/34(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种过锡炉治具上下料机构(57)摘要本发明公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至上料升降机构上，治具移送机构将治具逐个移送至输送线上，每移送一个治具，上料升降机构上升一个治具的高度。工件上锡结束后，治具承载工件运行至下料升降机构旁侧，治具移送机构将治具移送至下料升降机构上，每移送一个治具，下料升降机构下降一个治具的高度；之后，治具移送至AGV，由AGV将治具输送至上料升降机构处。本发明不仅节约人工，而且提高了工作效率。CN108112187ACN108112187A权利要求书1/1页1.一种过锡炉治具上下料机构，包括位于过锡炉上料处的上料机构、位于过锡炉下料处的下料机构、在上料机构和下料机构之间移动的AGV小车(10)；其特征在于：所述上料机构包括上料升降机构(21)、位于上料升降机构上方的第一治具移送机构(22)，所述第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具(a)逐个移送至过锡炉的第一治具输送线(b1)上；所述下料机构包括下料升降机构(31)、位于下料升降机构上方的第二治具移送机构(32)，所述第二治具移送机构将过锡炉第二治具输送线(b2)上的过锡炉治具逐个移送并叠加在下料升降机构上；所述AGV小车将下料升降机构上的过锡炉治具输送至上料升降机构处。2.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述上料升降机构(21)包括第一丝杆机构、与第一丝杆机构中第一丝杆联接的第一升降电机(211)、与第一丝杆机构中第一螺母固定连接的第一升降组件。3.如权利要求2所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述第一升降组件包括与第一螺母固定连接的第一升降模块(212)、安装在第一升降模块上的第一输送线(215)、安装在第一升降模块上的气缸顶升机构(213)、安装在第一升降模块上且位于气缸顶升机构两侧的第一导轨条(214)；所述气缸顶升机构包括安装在第一升降模块上的顶升气缸、安装在顶升气缸活塞上的顶升板，顶升板的前后两侧设有定位凸缘。4.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述第一治具移送机构(22)包括第一平移装置(221)、安装在第一平移装置上且由第一平移装置驱动平移的第一升降装置(222)、安装在第一升降装置上且由第一升降装置驱动升降的旋转气缸、安装在旋转气缸上的第一夹爪气缸(223)。5.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述下料升降机构(31)包括第二丝杆机构、与第二丝杆机构中第二丝杆联接的第二升降电机(311)、与第二丝杆机构中第二螺母固定连接的第二升降组件。6.如权利要求5所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述第二升降组件包括与第二螺母固定连接的第二升降模块(312)、安装在第二升降模块上的第二输送线(313)、安装在第二升降模块上且位于第二输送线两侧的第二导轨条(314)。7.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述第二治具移送机构(32)包括第二平移装置(321)、安装在第二平移装置上且由第二平移装置驱动平移的第二升降装置(322)、安装在第二升降装置上且由第二升降装置驱动升降的第二夹爪气缸(323)。8.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括位于第二治具输送线上方的四轴机器人(33)和工件抓取机构(34)、位于工件抓取机构旁侧的工件翻转机构(35)；所述工件抓取机构包括第三平移装置、安装在第三平移装置上且由第三平移装置驱动平移的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的工件抓取组件。2CN108112187A说明书1/5页一种过锡炉治具上下料机构技术领域[0001]本发明涉及PCB板的生产设备，具体而言，涉及一种过锡炉治具上下料机构。背景技术[0002]过锡炉是PCB生产流程中一个环节