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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108263004A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810261016.6(22)申请日2018.03.27(71)申请人温州创宇智能设备有限公司地址325000浙江省温州市瓯海区娄桥工业区中汇路51号(第2幢第1层)(72)发明人郑能健诸国光(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人陈孝政(51)Int.Cl.B29D12/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动眼镜脚插芯机(57)摘要本发明公开了一种自动眼镜脚插芯机,在机架上设置有板材上料机构、插针上料机构和插芯机构,所述插芯机构包括插芯下模、插芯轨道以及驱使插芯下模在插芯轨道上移动的插芯电机;板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置,所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针加热炉、插针加热轨道以及驱使插针加热炉在插针加热轨道移动的插针加热电机;所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正,矫正完成后,插针通过插针推动组件进入插针加热炉进行加热,插针加热至所需温度时,插针插入置于插芯下模上的板材,就实现自动化插针,结构简单,降低制造成本。CN108263004ACN108263004A权利要求书1/1页1.一种自动眼镜脚插芯机,包括机架,在机架上设置有板材上料机构、插针上料机构和插芯机构,其特征是:所述插芯机构置于板材上料机构和插针上料机构之间,所述插芯机构包括插芯下模、插芯轨道以及驱使插芯下模在插芯轨道上移动的插芯电机;所述板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置,所述板材加热装置上方设有吸嘴以及驱使吸嘴在板材加热装置和插芯机构之间往复移动的板材夹持驱动器;所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针加热炉、插针加热轨道以及驱使插针加热炉在插针加热轨道移动的插针加热电机;在插针矫正装置、插针加热炉分别设有推动插针向前移动的插针推动组件;所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正,矫正完成后,插针通过插针推动组件进入插针加热炉进行加热,插针加热至所需温度时,插针插入置于插芯下模上的板材。2.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机,其特征是:所述插芯轨道和插针加热轨道并列设置。3.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机,其特征是:所述插芯轨道的一侧设有上模架,所述上模架设有插芯上模以及驱使插插芯上模与插芯下模相配合的合模驱动器。4.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机,其特征是:所述插芯轨道的一侧还设有压模架,所述压模架设有压模块以及驱使压模块靠近插芯下模的压模驱动器。5.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机,其特征是:所述板材加热装置包括板材预加热炉、板材二次加热炉以及驱使板材预加热炉移动的预加热驱动器;所述吸嘴置于板材二次加热炉的上方。2CN108263004A说明书1/4页自动眼镜脚插芯机技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域,更具体地说,它涉及一种自动眼镜脚插芯机。背景技术[0002]为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命,眼镜脚由板材和插针组成,通常会将板材内插入一根插针,完成这个插针动作之前,需要对板材和插针加热至所需温度。[0003]目前,申请号:201510673024.8的发明专利一种全自动眼镜插芯机,其技术方案要点是包括旋转台、板材输送装置、插针装置、去废装置和出料装置,所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器,所述板材输送装置、插针装置和去废装置分别与第一工位、第二工位和第三工位一一对应设置。该全自动眼镜插芯机虽然实现板材自动插针动作,但该设备结构复杂,制造成本高。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种自动眼镜脚插芯机,结构简单,降低制造成本。[0005]为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:[0006]一种自动眼镜脚插芯机,在机架上设置有板材上料机构、插针上料机构和插芯机构,所述插芯机构置于板材上料机构和插针上料机构之间,所述插芯机构包括插芯下模、插芯轨道以及驱使插芯下模在插芯轨道上移动的插芯电机;所述板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置,所述板材加热装置上方设有吸嘴以及驱使吸嘴在板材加热装置和插芯机构之间往复移动的板材夹持驱动器;所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针加热炉、插针加热轨道以及驱使插针加热炉在插针加热轨道移动的插针加热电机;在插针矫正装置、插针加热炉分别设有推动插针向前移动的插针推动组件;所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正,矫正完成后,插针通过插针推动组件进入插针加热炉进行加热,插针加