焚烧炉回转窑上料系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108328474A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810207519.5B66C19/00(2006.01)(22)申请日2018.03.14F23G5/44(2006.01)(71)申请人沈阳东北制药装备制造安装有限公司地址110000辽宁省沈阳市经济技术开发区沈西六东路29号(72)发明人路永强巴剑华刘磊张海赵莉刘怡遥刘颖吕莎(74)专利代理机构沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221代理人王钢(51)Int.Cl.B66C3/00(2006.01)B66C7/16(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称焚烧炉回转窑上料系统及控制方法(57)摘要本发明涉及一种上料系统，尤其涉及一种焚烧炉回转窑上料系统及控制方法。焚烧炉回转窑上料系统，在窑口料斗上方设有大梁，窑口料斗两侧分别设有料坑，在大梁的中心两侧分别设有一个电动葫芦，电动葫芦在大梁上行走，拖动电动液压抓斗在料坑及窑口料斗之间往复移动，大梁两端从端部向中心分别依次设有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，在大梁中心设有第四限位开关，在第四限位开关两侧的大梁上设有第五限位开关，电动葫芦外侧一端上设有第六限位开关，电动葫芦的吊钩上设有电子计量秤，用于识别抓斗接触物料节点及计算抓斗抓取物料重量。本发明的优点效果：本发明通过限位开关使电动葫芦的运动可以平稳地运行，防止了抓斗的大幅度摆动。CN108328474ACN108328474A权利要求书1/1页1.焚烧炉回转窑上料系统，其特征在于在窑口料斗上方设有大梁，窑口料斗两侧分别设有料坑，在大梁的中心两侧别设有一个电动葫芦，电动葫芦在大梁上行走，大梁两端从端部向中心分别依次设有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，在大梁中心设有第四限位开关，在第四限位开关两侧的大梁上设有第五限位开关，电动葫芦外侧一端上设有第六限位开关，电动葫芦的吊钩上设有电子计量称。2.根据权利要求1所述的焚烧炉回转窑上料系统，其特征在于第一限位开关为电动葫芦抓料到位限位开关，第二限位开关为电动葫芦抓料限位开关，第三限位开关电动葫芦抓料变速限位开关，第四限位开关为电动葫芦卸料到位开关，第五限位开关为电动葫芦送料到位开关，第六限位开关为电动葫芦防撞限位开关。3.根据权利要求1所述的焚烧炉回转窑上料系统，其特征在于第一限位开关外侧的大梁端部设有机械限位开关。4.根据权利要求1所述的焚烧炉回转窑上料系统，其特征在于大梁两端设在立柱上，立柱顶部设有控制箱。5.根据权利要求1所述的焚烧炉回转窑上料系统，其特征在于两个电动葫芦为一个对料坑内物料抓取上料，另一个对料坑内的物料进行搅拌均匀。6.根据权利要求1所述的焚烧炉回转窑上料系统的控制方法，其特征在于两个电动葫芦工作时，其中一个对料坑内物料抓取上料，电动葫芦向大梁端部方向运动，当电动葫芦运动到第三限位开关时进行减速后继续运动，运动到第二限位开关时和第一限位开关之间时停止，电动葫芦放下抓斗进行抓取物料，当抓斗完成抓取动作，由去皮后的电子计量称判断是否达到预期重量，如未达到则不执行上升命令，开斗，继续执行抓取动作，当抓取重量大于预设重量，电动葫芦执行上升动作，并在达到限定高度后，抓斗锁死，防止开斗物料散落，当提升高度超过10米，则判定为有效抓取，抓取重量计入当日统计，电动葫芦向窑口料斗行进，当越过第五限位开关后，执行降频命令，行进速度减慢，到达第四限位开关时，等待10秒后，执行抓半下放命令，到达预设高度后进行开斗，将物料投到窑口料斗内，投料完成。7.根据权利要求6所述的焚烧炉回转窑上料系统的控制方法，其特征在于料坑内分为至少4块区域，抓斗相邻两次抓取物料分别对应料坑内的两个不相邻的区域。8.根据权利要求6所述的焚烧炉回转窑上料系统的控制方法，其特征在于当抓斗触底，电子计量称无重力，示数为零，才执行料坑处开斗抓取。2CN108328474A说明书1/3页焚烧炉回转窑上料系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种上料系统，尤其涉及一种焚烧炉回转窑上料系统及控制方法。背景技术[0002]在化工、环保、农业等领域是常见的，双抓斗各自进料，非均一物料抓混搅拌，上料填料设计较为适用，但大都无法确保二者行走位置，不能准确判断开斗时间，并确定是否为有效物料的抓取，且行走过程中由于抓斗的原因钢丝绳会摆动，造成下料的困难。只能根据操作工人经验进行操作。这样给操作带来了难题。发明内容[0003]为达上述目的本发明提供一种焚烧炉回转窑上料系统及控制方法，目的是准确将物料送到料斗。[0004]为达上述目的本发明焚烧炉回转窑上料系统，在窑口料斗上方设有大梁，窑口料斗两侧分别设有