一种用于清除热镀锌炉鼻子锌灰的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108411237A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810605819.9(22)申请日2018.06.12(71)申请人武汉钢铁有限公司地址430080湖北省武汉市青山区股份公司机关(72)发明人陈丽娟陈刚宫贵良吕成鲁新义刘傲汪磊川夏江涛胡念慈(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人刘杰(51)Int.Cl.C23C2/06(2006.01)C23C2/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于清除热镀锌炉鼻子锌灰的装置(57)摘要本发明涉及热镀锌技术领域，尤其涉及一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；连通管的两端分别为抽锌口和排锌口，气体吹入设备与连通管上位于排锌口处的管壁联通；支撑臂的一端与连通管连接，支撑臂的另一端通过角度调节机构与三轴传动机构连接；图像采集设备设置于炉鼻子的中部；控制器用于对锌液的表面图像进行分析获得锌灰锌渣的纹理特征，根据纹理特征生成除杂指令，除杂指令用于控制三轴传动机构和/或角度调节机构带动连通管移动至目标位置进行锌灰锌渣清除。CN108411237ACN108411237A权利要求书1/2页1.一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，所述锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；所述连通管的一端为抽锌口，所述连通管的另一端为排锌口，所述连通管放置于锌液中，且，所述抽锌口位于所述炉鼻子的内部，所述排锌口位于所述炉鼻子的外部；所述气体吹入设备与所述连通管上位于所述排锌口处的管壁联通，所述气体吹入设备用于向所述连通管内吹入气体，以使所述炉鼻子内部的锌灰锌渣从所述排锌口排出；所述支撑臂的一端与所述连通管连接，所述支撑臂的另一端与所述角度调节机构的一端连接，所述角度调节机构的另一端与所述三轴传动机构连接，所述角度调节机构用于带动所述支撑臂进行角度调节，所述三轴传动机构用于带动所述支撑臂在横向水平、纵向水平和竖直方向上移动；所述图像采集设备设置于所述炉鼻子的中部，所述图像采集设备用于采集所述炉鼻子内所述锌液的表面图像；所述控制器分别与所述图像采集设备、所述三轴传动机构和所述角度调节机构连接，所述控制器用于对所述锌液的表面图像进行分析，获得所述锌灰锌渣的纹理特征，以及根据所述纹理特征生成除杂指令，所述除杂指令用于控制所述三轴传动机构和/或所述角度调节机构带动所述连通管移动至目标位置，以对所述目标位置处的所述锌灰锌渣进行清除。2.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述气体吹入设备包括气体插入管和气体吹入管，所述气体吹入管通过所述气体插入管与所述连通管上位于所述排锌口处的管壁联通。3.如权利要求2所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述气体插入管的末端开设有多个排气孔。4.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述抽锌口和所述排锌口的中心线等高。5.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述角度调节机构包括角度调节驱动马达和齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述三轴传动机构连接，所述齿轮箱的另一端与所述支撑臂连接，所述角度调节驱动马达用于驱动所述齿轮箱内的齿轮转动。6.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述三轴传动机构包括纵向水平位移传送机构、横向水平位移传送机构和竖直方向位移传动机构；所述纵向水平位移传送机构包括纵向水平移动底座；所述横向水平位移传送机构包括横向水平移动底座和第一驱动马达，所述第一驱动马达设置在所述横向水平移动底座上；所述竖直方向位移传动机构包括丝杆、竖直方向移动机构、第二驱动马达和第三驱动马达，所述第二驱动马达设置在所述丝杆上，所述第三驱动马达设置在所述竖直方向移动机构上，所述竖直方向移动机构设置在所述丝杆上；所述横向水平移动底座可滑动设置在所述纵向水平移动底座上，在所述第一驱动马达的驱动下所述横向水平移动底座沿纵向水平方向相对于所述纵向水平移动底座移动；2CN108411237A权利要求书2/2页所述丝杆可滑动设置在所述横向水平移动底座上，在所述第二驱动马达的驱动下所述丝杆沿横向水平方向相对于所述横向水平移动底座移动；在所述第三马达的驱动下，所述竖直方向移动机构沿竖直方向相对于所述丝杆移动。7.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述装置包括两个所述锌灰锌渣清除设备，一个所述锌灰锌渣清除设备设