矿热炉电极壳自动焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436349A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810525706.8(22)申请日2018.05.28(71)申请人柳州金螺机械股份有限公司地址545616广西壮族自治区柳州市雒容镇华容路5号(72)发明人李晓新(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113代理人余航(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称矿热炉电极壳自动焊接系统(57)摘要一种矿热炉电极壳自动焊接系统，包括用于夹持固定电极壳上段的夹持机构，用于焊接电极壳上、下段的焊接机构和用于控制焊接机构的数字化操控系统，所述焊接机构包括环形轨道、伺服环形车和电焊机，伺服环形车置于环形轨道上，可绕电极壳环向行走，电焊机安装于伺服环形车上，当电焊机随着伺服环形车的行走绕电极壳转动时，对电极壳上段和下段进行自动焊接，不需工人手动焊接，自动化程度高、效率高，不仅减轻了工人的劳动强度，还改善了冶炼条件，大大的提高了生产效率，数字化操控系统包括用于控制伺服环形车行走和电焊机焊接的控制系统，用于给伺服环形车和电焊机提供电源的环形供电系统以及用于控制伺服环形车行走速度的变频减速驱动系统。CN108436349ACN108436349A权利要求书1/1页1.一种矿热炉电极壳自动焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括用于夹持固定电极壳上段（1）的夹持机构，用于焊接电极壳上、下段的焊接机构和用于控制焊接机构的数字化操控系统；所述焊接机构包括环形轨道（6）、伺服环形车（7）和电焊机（8），所述环形轨道（6）设于固定电极壳下段（2）的液压升降系统（4）上部并环绕电极壳一周，伺服环形车（7）置于环形轨道（6）上，可绕电极壳环向行走，电焊机（8）安装于伺服环形车（7）上，当电焊机（8）随着伺服环形车（7）的行走绕电极壳转动时，电焊机（8）之焊枪（5）对准电极壳上段（1）与电极壳下段（2）之间的缝隙；所述夹持机构包括机械手（3），所述机械手（3）固定端连接液压升降系统（4），活动端夹持电极壳上段（1）；所述数字化操控系统包括可编程逻辑控制器PLC。2.根据权利要求1所述的矿热炉电极壳自动焊接系统，其特征在于：所述数字化操控系统包括用于控制伺服环形车（7）行走和电焊机（8）焊接的控制系统（9），用于给伺服环形车（7）和电焊机（8）提供电源的环形供电系统（10）以及用于控制伺服环形车（7）行走速度的变频减速驱动系统（11）；所述环形供电系统（10）环绕设置于环形轨道（6）外侧，分别与伺服环形车（7）和电焊机（8）电路连接，所述控制系统（9）设于伺服环形车（7）上，分别与伺服环形车（7）和电焊机（8）电路连接，所述变频减速驱动系统（11）设于伺服环形车（7）外侧，与伺服环形车（7）电路连接。2CN108436349A说明书1/3页矿热炉电极壳自动焊接系统技术领域[0001]本发明涉及电极壳焊接技术领域，特别是涉及一种矿热炉电极壳自动焊接系统。背景技术[0002]在冶炼过程中，矿热炉上的电极壳通常固定于液压升降系统中，在液压升降系统的控制下随着电极壳不断的消耗慢慢下落，是一种消耗品，需要不断焊接加长补充以维持消耗，目前正在使用的焊接方式通常是先将设备停电，然后再通过人工加接，即工人手动将上、下两截电极壳焊接起来，焊接成功后设备再次通电工作，电极壳持续消耗，待消耗到一定程度后再进行人工加接，以此循环往复，然而这种焊接方式存在以下不足之处：1．加接一次需停一次电，不仅浪费时间，而且还影响冶炼质量；2．每次加接都需要工人手动焊接，大大地增加了工人的劳动强度；3．自动化程度低，人工加接效率低，从而导致生产效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种能自动加接且焊接效率高、效果好的矿热炉电极壳自动焊接系统，以克服上述已有技术存在的不足。[0004]本发明采取的技术方案是：一种矿热炉电极壳自动焊接系统，包括用于夹持固定电极壳上段的夹持机构，用于焊接电极壳上、下段的焊接机构和用于控制焊接机构的数字化操控系统；所述焊接机构包括环形轨道、伺服环形车和电焊机，所述环形轨道设于固定电极壳下段的液压升降系统上部并环绕电极壳一周，伺服环形车置于环形轨道上，可绕电极壳环向行走，电焊机安装于伺服环形车上，当电焊机随着伺服环形车的行走绕电极壳转动时，电焊机之焊枪对准电极壳上段与电极壳下段之间的缝隙；所述夹持机构包括机械手，所述机械手固定端连接液压升降系统，活动端夹持电极壳上段；所述数字化操控系统包括可编程逻辑控制器PLC。[0005]所述数字化操控系统包括用于控制伺服环形车行走和电焊机焊接的控制系统，用于给伺服环