钢板的温度控制装置及温度控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108495941A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201680079910.0(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2016.11.02责任公司11219代理人赵晶高培培(30)优先权数据2016-0144292016.01.28JP(51)Int.Cl.C21D11/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日C21D9/56(2006.01)2018.07.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0825522016.11.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/130508JA2017.08.03(71)申请人杰富意钢铁株式会社地址日本东京(72)发明人小笠原知义山田刚毅权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称钢板的温度控制装置及温度控制方法(57)摘要在本发明的一实施方式的钢板的温度控制装置(1)中，状态变量/干扰推定部(15)同时推定控制模型的状态变量及温度干扰变量的值，炉温变更量算出部(16)使用控制模型的状态变量及温度干扰变量的值，以使加热炉的输出侧的钢板的温度的目标值与实绩值的偏差的平方和成为最小的方式在制约条件下算出各加热区域的炉温变更量，炉温控制部(17)以使算出的炉温变更量能够实现的方式控制各加热区域的使用燃料流量。CN108495941ACN108495941A权利要求书1/2页1.一种钢板的温度控制装置，其特征在于，具备：板温测定部，测定加热炉的输入侧及输出侧的钢板的温度，所述加热炉具有沿钢板的传送方向配置的多个加热区域；炉温测定部，测定各加热区域的炉温；影响系数算出部，使用以所述加热炉的输入侧的钢板的温度的设定值和各加热区域的炉温及通板速度的设定值为输入的能够计算所述加热炉内的钢板的温度的升温模型式，算出表示与所述加热炉的输入侧的钢板的温度变化对应的所述加热炉的输出侧的钢板的温度变化的影响系数和表示与各加热区域的炉温的变化对应的所述加热炉的输出侧的钢板的温度变化的影响系数；控制模型设定部，使用利用所述影响系数算出部算出的影响系数、直至各加热区域的炉温变更的影响表现在所述加热炉的输出侧的钢板的温度中为止的钢板的移送时间、从输出各加热区域的炉温变更指令值至炉温实际变化为止的时间常数、及表示向所述加热炉的输出侧的钢板的温度施加的未知的温度干扰的变量，来设定以炉温变更指令值为输入并以各加热区域的炉温及所述加热炉的输出侧的钢板的温度为输出的控制模型；状态变量/干扰推定部，以利用所述板温测定部测定到的所述加热炉的输入侧的钢板的温度的实绩值与设定值的偏差、利用所述板温测定部测定到的所述加热炉的输出侧的钢板的温度的实绩值与设定值的偏差、利用所述炉温测定部测定到的各加热区域的炉温的实绩值与初始设定值的偏差为输入，同时推定所述控制模型的状态变量及温度干扰变量的值；炉温变更量算出部，使用利用所述状态变量/干扰推定部推定出的所述控制模型的状态变量及温度干扰变量的值，以使所述加热炉的输出侧的钢板的温度的目标值与实绩值的偏差的平方和成为最小的方式，在制约条件下算出各加热区域的炉温变更量；及炉温控制部，以使利用所述炉温变更量算出部算出的炉温变更量能够实现的方式控制各加热区域的使用燃料流量。2.根据权利要求1所述的钢板的温度控制装置，其特征在于，所述炉温变更量算出部至少包含与炉温的上下限值相关的制约条件、与每单位时间的炉温变更量相关的制约条件、与燃料流量的上下限值相关的制约条件、及与每单位时间的燃料流量变更量相关的条件中的任一个条件作为所述制约条件。3.根据权利要求1或2所述的钢板的温度控制装置，其特征在于，所述影响系数算出部、所述控制模型设定部、所述状态变量/干扰推定部、及所述炉温变更量算出部对于每个在实际操作上能够设想到的多个通板速度的设定值来执行处理，所述炉温控制部以使根据与实绩的通板速度接近的通板速度的设定值而求出的炉温变更量能够实现的方式控制各加热区域的使用燃料流量。4.一种钢板的温度控制方法，其特征在于，包括：板温测定步骤，测定加热炉的输入侧及输出侧的钢板的温度，所述加热炉具有沿钢板的传送方向配置的多个加热区域；炉温测定步骤，测定各加热区域的炉温；影响系数算出步骤，使用以所述加热炉的输入侧的钢板的温度的设定值和各加热区域的炉温及通板速度的设定值为输入的能够计算所述加热炉内的钢板的温度的升温模型式，2CN108495941A权利要求书2/2页算出表示与所述加热炉的输入侧的钢板的温度变化对应的所述加热炉的输出侧的钢板的温度变化的影响系数和表示与各加热区域的炉温的变化对应的所述加热炉的输出侧的钢板的温度变化的影响系数；控制模型设定步骤，使用在所述影响系数算