一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108500550A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810331370.1(22)申请日2018.04.13(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘(72)发明人张大兵彭智力刘佳宝张田力(74)专利代理机构湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108代理人宋向红(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置(57)摘要本发明公开了一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置。本发明主要包括小车和转笼；转笼中固定有两条钢轨，左右两端各设有一个支撑环，右端设有一个大齿轮，右端底部设有主动滚轮架，左端底部设有从动滚轮架，左右两端还设有端盖，端盖上设有与锅炉本体锅筒相对应的圆孔；锅炉本体在小车上完成装配后通过绞车将小车和锅炉本体牵引进入转笼后再安装端盖；焊枪架固定于转笼左端盖上，其两端各固定有一个焊枪，焊枪伸入锅筒中。通过电机驱动主动滚轮架上的小齿轮带动大齿轮使转笼转动，实现锅炉本体变位，使换热管开口垂直朝上且端部处于水平状态，同时通过电机驱动焊枪架使焊枪方向朝下，通过以上两者的复合运动使工件焊缝处于水平施焊状态。CN108500550ACN108500550A权利要求书1/2页1.一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：它包括一个能放置锅筒的小车，小车底部两侧各安装有一组车轮，小车通过车轮放置于底座上的两条钢轨之上并可沿钢轨移动；还包括一个圆笼形的转笼，转笼中固定有两条平行钢轨，其高度和间距与底座上的两条钢轨相同；转笼的左右两端各设有一个支撑环，右端支撑环的外端还设有一个大齿轮，转笼右端底部设有主动滚轮架，主动滚轮架上设有与转笼右端支撑环配合支撑且能转动的滚轮以及与转笼右端大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮与A电机及减速器连接，转笼左端底部设有从动滚轮架，从动滚轮架上设有与转笼左端支撑环配合支撑且能转动的滚轮；转笼的左右两端还设有端盖，端盖上设有与锅炉本体的上锅筒、下锅筒相对应的圆孔；锅炉本体在小车上完成装配后通过绞车将小车和锅炉本体牵引进入转笼后再安装端盖，通过上锅筒、下锅筒穿过端盖上的两个圆孔将锅炉本体固定于转笼中；焊枪架的中心固定于转笼的左端盖中心处，焊枪架的两端各固定有一个B电机及减速器和一个焊枪，焊枪伸入上锅筒、下锅筒中；A电机及减速器驱动主动滚轮架上的小齿轮带动转笼上的大齿轮实现转笼转动，从而实现锅炉本体变位，使插入上锅筒、下锅筒内不同位置的换热管开口垂直朝上，同时B电机及减速器驱动焊枪架的轨道梁使焊枪方向朝下，通过以上两者的复合运动使工件焊缝处于水平施焊状态。2.根据权利要求1所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：小车的主体为圆弧形凹槽，由钢板和型材焊接而成，下锅筒固定安装于圆弧形凹槽中；小车的主体两侧各安装有一组带有轮缘的车轮。3.根据权利要求1所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：主动滚轮架包括底座，底座上面两端各设有一个滚轮，前端滚轮驱动轴的右端同轴安装一个小齿轮后再通过联轴器与A电机及减速器输出轴相连接，前端滚轮驱动轴的左端与一个旋转编码器相连接；其中，A电机及减速器和旋转编码器与控制系统连接。4.根据权利要求1所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：从动滚轮架包括底座，底座上面两端各设有一个滚轮。5.根据权利要求1所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：焊枪架包括一根其中心通过螺栓连接固定于转笼左端盖中心处的固定梁，固定梁两端外侧各安装有一台B电机及减速器，固定梁两端内侧各活动安装有一根轨道梁，两根轨道梁分别伸入上锅筒、下锅筒中，其中心线分别与上锅筒、下锅筒中心线重合，并与固定梁的中心线垂直；两根轨道梁的一侧面分别安装有焊枪，B电机及减速器的输出轴与轨道梁的中心轴连接并驱动轨道梁转动；两根轨道梁的外端部各安装有一个辅助支撑结构；其中，B电机及减速器与控制系统连接。6.根据权利要求5所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：轨道梁的一侧面沿长度方向平行安装有两根导轨和一根齿条，齿条位于两根导轨中间；焊枪通过焊枪连接部件安装于滑块上，并能通过嵌入导轨中的滑块沿导轨滑动；焊枪连接部件上安装有小齿轮和步进电机或伺服电机，小齿轮与轨道梁上的齿条相啮合，小齿轮由步进电机或伺服电机驱动；轨道梁上还安装有高精度双轴倾斜角度传感器，用于检测轨道梁的倾斜角度；其中，步进电机或伺服电机和高精度双轴倾斜角度传感器与控制系统连接。7.根据权利要求5所述的锅炉本体换热管与锅筒