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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109352113A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811329985.7(22)申请日2018.11.09(71)申请人中山市三礼电子有限公司地址528451广东省中山市南朗镇第六工业区(72)发明人李凯张贵林周翼华陆汉文(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人李旭亮(51)Int.Cl.B23K3/00(2006.01)B23K3/06(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种自动焊锡机(57)摘要本发明公开了一种自动焊锡机,通过在机架上设置有自动焊锡装置,所述自动焊锡装置上包括熔锡炉、助焊剂炉,熔锡炉和助焊剂炉的一侧设置有机械手,机械手将电感线圈从上料装置的上料位置上夹取,然后带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内,使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内从而沾染助焊剂或者进行焊锡工作,在机械手上设置有检测电极,当机械手移动时,检测电极同步跟随移动,当检测电极接触到锡液的液面时,电极导通,得知锡液的液面高度,使控制系统能控制机械手下降的距离,有效控制引脚插入锡液的高度,使生产出的产品,引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言,更为方便,合格率更高,而且节省了人工,从而有效的降低了人工成本。CN109352113ACN109352113A权利要求书1/2页1.一种自动焊锡机,其特征在于,包括:机架(10);自动焊锡装置(20),所述自动焊锡装置(20)还包括:助焊剂炉(25),所述助焊剂炉(25)位于机架(10)上,所述助焊剂炉(25)用于盛放助焊剂;熔锡炉(24),所述熔锡炉(24)位于机架(10)上,所述熔锡炉(24)用于盛放锡液;机械手(22),所述机械手(22)位于机架(10)上,所述机械手(22)用于夹持电感线圈(50),所述机械手(22)位于助焊剂炉(25)以及熔锡炉(24)的一侧,所述机械手(22)与机架(10)之间还设置有驱动器(21),所述驱动器(21)用于驱动机械手(22)夹持电感线圈(50)移动,从而使电感线圈(50)的电极插入助焊剂或锡液内,所述机械手(22)上还设置有检测电极,所述检测电极跟随机械手(22)移动时可以接触锡液的液面,从而确定锡液的高度;上料装置(30),所述上料装置(30)上设置有上料位置,所述上料装置(30)用于将电感线圈(50)运送至上料位置,从而供机械手(22)夹取;下料机构(40),所述下料机构(40)用于放置完成焊锡的电感线圈(50),并将电感线圈(50)传送出去。2.如权利要求1所述的一种自动焊锡机,其特征在于:所述熔锡炉(24)的侧面设置有刮锡板,所述刮锡板上设置有驱动装置,所述驱动装置带动刮锡板沿熔锡炉(24)内锡液的表面移动,从而刮去浮渣,所述助焊剂炉(25)、熔锡炉(24)和刮锡板沿同一方向依次排列。3.如权利要求2所述的一种自动焊锡机,其特征在于:所述机械手(22)为两个,熔锡炉(24)和助焊剂炉(25)各对应一个,所述机械手(22)可以沿上下方向和前后方向移动,所述机械手(22)旁还设置有辅助板(23),所述机械手(22)可以将电感线圈(50)放置于辅助板(23)上,或从辅助板(23)上夹起电感线圈(50)。4.如权利要求3所述的一种自动焊锡机,其特征在于:所述辅助板(23)位于机械手(22)外侧,所述辅助板(23)上还设置有驱动机构,所述驱动机构可驱动辅助板(23)沿左右方向移动,当机械手(22)抬起时,所述驱动装置可驱动辅助板(23)移动至机械手(22)与助焊剂炉(25)之间。5.如权利要求4所述的一种自动焊锡机,其特征在于:所述辅助板(23)为两块,两块辅助板(23)分别位于熔锡炉(24)和助焊剂炉(25)外侧,并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉(24)和助焊剂炉(25)的上方。6.如权利要求5所述的一种自动焊锡机,其特征在于:还包括机械臂(26),所述机械臂(26)用于将放置于与熔锡炉(24)对应的辅助板(23)上的电感线圈(50)取下并放置于下料机构(40)上。7.如权利要求6所述的一种自动焊锡机,其特征在于:所述上料装置(30)位于助焊剂炉(25)前方,所述下料机构(40)位于熔锡炉(24)后方,下料机构(40)距离熔锡炉(24)的距离、熔锡炉(24)与助焊剂炉(25)的距离、助焊剂炉(25)与上料装置(30)的上料位置的距离,三个距离相等,两块辅助板(23)和上料装置(30)的上料位置高度相同,两个机械手(22)和机械臂(26)通过驱动器(21)同步驱动。8.如权利要求6所述的一种自动焊锡机,其特征在于:2CN109352113A权利要求书2/2页所述下料机构(40)