机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109402312A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811487412.7(22)申请日2018.12.06(71)申请人徐州亚华同创节能环保科技有限公司地址221000江苏省徐州市经济开发区碧螺山综合楼一层13#、14#(72)发明人吴建成(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人田鹏山(51)Int.Cl.C21B5/06(2006.01)C21B7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法(57)摘要本发明公布一种机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法。底座上转动连接有第一转盘；第一转盘上固定有立臂；立臂上端铰接有横臂，横臂另一端转动连接有第二转盘，横臂与第一转盘之间铰接有伸缩装置；第二转盘上固定有点火枪。通过第二电机、伸缩装置，使得点火枪与炉顶人孔水平相对；通过第一电机控制第一转盘转动，进而带动立臂、横臂、点火枪一起转动；使得点火枪插入炉顶人孔；控制点火枪点火，风管开始送风；点火过程中，通过第二电机控制点火枪在人孔内做15°至30°的摆动。本发明体积小、结构简单、便于安装维修；并能监控炉内煤气燃烧状况，随时启动点火，配风，且在炉顶人孔内点火枪有一定的摆动量，能使炉内煤气充分燃烧。CN109402312ACN109402312A权利要求书1/1页1.一种机械臂式的高炉炉顶点火装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上转动连接有第一转盘（2）；所述第一转盘（2）上固定有立臂（3）；所述立臂（3）上端铰接有横臂（4），所述横臂（4）另一端转动连接有第二转盘（5），横臂（4）与第一转盘（2）之间铰接有伸缩装置（6）；所述第二转盘（5）上固定有点火枪（7）。2.根据权利要求1所述的机械臂式的高炉炉顶点火装置，其特征在于：所述底座（1）上安装有用于控制第一转盘（2）转动的第一电机（8）；所述横臂（4端部固定有用于控制第二转盘（5）转动的第二电机（9）；所述伸缩装置（6）是液压缸；所述点火枪（7）上连接风管（12）；所述横臂（4）后端固定连接有第一工业摄像头（10），横臂（4）前端固定连接有第二工业摄像头（11）。3.根据权利要求2所述的机械臂式的高炉炉顶点火装置，其特征在于：所述横臂（4）、立臂（3）为空心管，点火枪（7）、第二电机（9）、第一工业摄像头（10）、第二工业摄像头（11）的线缆和风管（12）穿过横臂（4）、立臂（3）中部从底座（1）底部穿出；所述伸缩装置（6）的油管穿过立臂（3）中部从底座（1）底部穿出。4.根据权利要求2所述的机械臂式的高炉炉顶点火装置，其特征在于：所述点火枪（7）前端固定连接有点火延长管（7-1），点火延长管（7-1）上开有均布的开孔；所述点火延长管（7-1）前端设有喇叭状的点火锥形管（7-2）；所述风管（12）前端固定连接有送风延长管（12-1），送风延长管（12-1）上开有均布的开孔；所述送风延长管（12-1）前端设有喇叭状的送风锥形管（12-2）。5.根据权利要求4所述的机械臂式的高炉炉顶点火装置，其特征在于：所述点火枪（7）与风管（12）之间通过均布的连接抱箍固定在一起，点火枪（7）与风管（12）上夹持有连接块（13）；所述连接块（13）固定连接在第二转盘（5）。6.根据权利要求3所述的机械臂式的高炉炉顶点火装置，其特征在于：所述点火枪（7）、风管（12）、第一电机（8）、第二电机（9）、第一工业摄像头（10）、第二工业摄像头（11）、液压缸连接有控制台；控制台上设有控制点火枪（7）的点火、闭火按钮，控制风管（12）的送气、停气按钮，控制第一电机（8）、第二电机（9）和液压缸的手柄，控制台上还设有显示第一工业摄像头（10）、第二工业摄像头（11）信息的监控工业视屏。7.根据权利要求2-6所述的机械臂式的高炉炉顶点火装置的点火方法，包括如下步骤：通过第二电机（9）控制点火枪（7）转动，保持点火枪（7）呈水平状态；通过伸缩装置（6）控制横臂（4）转动，使得点火枪（7）与炉顶人孔水平相对；通过第一电机（8）控制第一转盘（2）转动，进而带动立臂（3）、横臂（4）、点火枪（7）一起转动；使得点火枪（7）插入炉顶人孔；控制点火枪（7）点火，风管（12）开始送风；点火过程中，通过第二电机（9）控制点火枪（7）在人孔内做15°至30°的摆动。2CN109402312A说明书1/3页机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法技术领域[0001]本发明涉及一种点火装置，具体是一种机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法。背景技术[0002]高炉休风后需要点燃从炉喉料面逸出的残存煤气就叫做炉顶点火，这是保证炉顶设备检修的一项安全措施；现有