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111.11.1.1.1程序开发流程
在计算机中有着许多不同的程序，有的跟系统有关，负责处理硬件之间的数据交换及命
令控制，如操作系统(OperatingSystem,OS)、编译程序(Compiler)等。有的程序则是架构在
系统程序之上，可以满足使用者的部分需求，如Office、游戏、多媒体播放程序等。
在做微处理器的程序开发时，最关键的一步就是将程序编译成单片机看得懂的机器语言，
而这部分工作由计算机上的相关程序来执行。一般来说，微处理器的系统开发商都会搭配特
定软件供开发者编写其应用程序。不同于高阶
的程序设计语言，目前常用于单片机系统的程
序代码为汇编语言(Assembly)、C/C++等种类。
典型的程序开发流程如右图所示，设计完系统
所要的执行程序后，再编译成扩展名为.hex
的特殊格式的程序文件，微处理器就能看得懂
了。接下来，就可以把程序下载、烧录到单片
机中，测试结果是否符合你的预期了。

111.1.11.1.1编辑编辑编辑
这是开发的第一个步骤：产生程序代码。相信很多人听说过：程序厉害的人用记事本程
序就可以工作了。这句话只说对了一半，因为记事本只能帮你记录下整个程序的流程、函数、
所引用的函数库等，编写完毕后另存成扩展名为.c、.cpp等。不过，一个专属的程序开发环
境，还可以帮你管理项目内的多个程序，也可以利用颜色高亮来区分程序代码类的内容在这
个阶段，大家习惯的编辑环境不一样，只要使用方便即可。还是希望初学者能够找寻到合适
的编辑环境，除了可以帮助编写程序外，也可以省下许多宝贵的时间。

111.1.21.1.2编译编译编译
前面说到，计算机、单片机等程序执行时，机器看得懂的只有010101的数字信号，而前
面编辑的步骤所使用的语法是为了方便开发者了解每个函数的功能：越高级的语言，越能让
开发者更直观了解函数的功能，程序所占的空间也会相应增加。这个阶段的工作就是将我们
编辑完的文字文件转换成机器码。这个步骤会帮你检查程序上的错误，并提出警告。因此这
个步骤完成后通常会回到前一个步骤将语法错误、逻辑错误的地方进行修正，直到编译器没
有产生错误提示为止。
但是，在开发单片机的程序是，特别要注意的是看不见的错误，举例来说：系统接着5
个LED发光二极管，程序目标是要控制第二个的明暗变化，不过在程序编辑时，不小心将控
制目标变成了第四个，这样的错误在编译时是不会看到的，只有程序执行时才会发现错误，
你可能还会怀疑是否是硬件电路接错了，实际上却是程序的编辑错误。这种问题的发生在单
片机的开发过程中很常见，所以要特别注意。

111.1.31.1.3链接链接链接
当我们的项目程序越来越大时，为了方便管理，通常会根据功能分成不同的文件，链接
的作用就是寻找程序当中所有用到的功能模块、内建函数库原始程序的位置，再与主程序结
合成为一个可执行文件。这时候产生的错误，可能是你使用了某个函数，却没有将其路径正
确引用，造成链接错误，此时便会提出警告。例如，使用数学相关的函数MAX()、SIN()等，
都要引用math.h这个头文件。

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111.1.41.1.4执行执行执行
能够执行程序的话，恭喜你已经成功的完成前面的步骤，终于可以看到程序运行结果了。
不过，能执行不一定表示结果符合预期，还可能有各种不同的错误情形发生。如果只是刚才
的LED控制错误还是小意思，如果控制的机械设备因为程序的错误而造成损害，那就得不偿
失了。
针对单片机这种硬件程序开发，执行测试程序时通常需要先进行烧录，也就是将程序下
载到芯片中。这个动作大都需要特殊的线路，以前常用的接口为串行端口或并行端口，也就
是台式计算机的9PIN或25PIN接口，不过新的烧录接口慢慢都被USB取代了。烧录接口还有
功能性差异，最基本的就只是将编译完的程序直接烧录，而进阶版的则可以支持单步执行，
这个功能可以让开发者逐行执行程序，更容易发现问题。这类高阶的烧录器通常成为JTAG
（JointRestActionGroup），如下图所示。

有的单片机也会提供单纯烧录程序用的电路，让开发者可以自行制作，可以节省一些开
销，除了多花点时间也不失为一个好办法。
Arduino的核心芯片也支持ISP（InSystemProgramming）功能。所谓ISP，就是在无需
改变硬件连接甚至硬件仍处于执行阶段时，也可以随时下载新的程序代码。这样的好处在于，
烧录程序时单片机不需要拔离系统电路，节省时间。
Arduino的板子有将ISP的引脚另外引出，方便我们烧录程序，但还是需要额外的硬件来
配合。Arduino的烧录