火电机组的协调控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109960143A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711424273.9(22)申请日2017.12.25(71)申请人上海电力建设启动调整试验所地址200031上海市徐汇区高邮路68号(72)发明人陆梁王嘉毅钱麟李麟张丰沈辰杰李宝兴邬敏佳程伟龙金麒麟(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283代理人胡美强李梦男(51)Int.Cl.G05B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称火电机组的协调控制方法(57)摘要本发明公开了一种火电机组的协调控制方法，火电机组包括燃料机，协调控制方法包括以下步骤：根据火电机组中燃料转换成机组能量的惯性时间生成惯性时间特性函数；通过惯性时间特性函数对前馈控制器输出的控制信号进行修正，得到燃料输出量控制信号；输出燃料输出量控制信号至所述燃料机，以控制所述燃料机的燃料输出量。本发明通过惯性时间特性函数对前馈控制器输出的控制信号进行修正，将修正后的燃料输出量控制信号输出至燃料机，以实现根据负荷指令快速、稳定的控制燃料机的燃料输出量，缩短机组调节的反应时间，优化了控制系统的时效性，避免了因负荷速率变化快，超调量幅度较大，造成的炉膛负压、磨煤机、给水控制的不稳定的现象。CN109960143ACN109960143A权利要求书1/1页1.一种火电机组的协调控制方法，所述火电机组包括燃料机，其特征在于，所述协调控制方法包括以下步骤：S1、根据火电机组中燃料转换成机组能量的惯性时间生成惯性时间特性函数；S2、通过惯性时间特性函数对前馈控制器输出的控制信号进行修正，得到燃料输出量控制信号；S3、输出燃料输出量控制信号至所述燃料机，以控制所述燃料机的燃料输出量。2.如权利要求1所述的火电机组的协调控制方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括：根据火电机组的增负荷压力偏差或减负荷压力偏差生成第一修正函数；步骤S2之后，还包括：S21、根据所述第一修正函数对燃料输出量控制信号进行一次修正，将一次修正后的燃料输出量控制信号作为目标燃料输出量控制信号；步骤S3通过步骤S3’代替；S3’、输出目标燃料输出量控制信号至所述燃料机，以控制所述燃料机的燃料输出量。3.如权利要求2所述的火电机组的协调控制方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括：根据火电机组的负荷区间生成第二修正函数；在步骤S21中，对燃料输出量控制信号进行一次修正的步骤之后，还包括：根据所述第二修正函数对一次修正后的燃料输出量控制信号进行二次修正，将二次修正后的燃料输出量控制信号作为目标燃料输出量控制信号。4.如权利要求1所述的火电机组的协调控制方法，其特征在于，所述惯性时间特性函数为非线性函数。5.如权利要求1所述的火电机组的协调控制方法，其特征在于，所述协调控制方法还包括：获取火电机组中的变负荷速率，所述前馈控制器根据所述变负荷速率生成控制信号。6.如权利要求5所述的火电机组的协调控制方法，其特征在于，所述火电机组还包括水泵；所述协调控制方法还包括：将所述控制信号输出至所述水泵，以控制所述水泵的给水量。7.如权利要求5所述的火电机组的协调控制方法，其特征在于，所述燃料机包括热风门模块；所述协调控制方法还包括：将所述控制信号输出至所述热风门模块，以控制所述燃料机的风量。2CN109960143A说明书1/4页火电机组的协调控制方法技术领域[0001]本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种火电机组的协调控制方法。背景技术[0002]目前，在火电燃煤汽轮发电机组CCS(单元机组的协调控制系统)的调试过程中，普遍强调PID(比例-积分-导数控制器)调节器的作用，动态前馈也只是根据负荷指令采用简单微分环节或带速率的固定系数实现对给燃料机(一般为给煤机)的控制，并未考虑燃料转换成机组能量的惯性时间(3min-7min)，而该惯性时间是机组特性不可能改变的。现有技术中，若负荷速率变化，由于惯性时间的存在，会延迟补充燃料的时间，此时当负荷变化率变快，超调量幅度较大，就会增加机组中的炉膛负压、磨煤机、给水控制的不稳定性，给火电机组带来风险。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中火电机组负荷速率变化时，由于燃料的惯性时间，会延迟补充燃料的时间，此时当负荷变化率变快，超调量幅度较大，就会增加机组中的炉膛负压、磨煤机、给水控制的不稳定性，给火电机组带来风险的缺陷，提供一种火电机组的协调控制方法。[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：[0005]一种火电机组的协调控制方法，所述火电机组包括燃料机，其特点在于，所述协调控制方法包括以下步骤：[0006]S1、根据火电机组中燃料转换成机组能量的惯性时间生成