一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110470144A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910779695.0(22)申请日2019.08.22(71)申请人法孚斯坦因冶金技术（上海）有限公司地址200090上海市浦东新区蔡路镇三甲路168号(72)发明人杜鹏杨爱伟陈灿林赵有娟谢兆华庄建成尹克金(51)Int.Cl.F27D3/04(2006.01)F27D19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备及其控制方法(57)摘要一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备及其控制方法，包括：推钢机、加热炉、装料炉门前辊道和出料结构，推钢机设于装料炉门前辊道一侧，加热炉与装料炉门前辊道一侧连接，出料结构与加热炉另一侧连接，装料炉门前辊道上设有钢坯。其中，出料结构包括：坯料位置检测装置、出钢机和夹送辊。本发明与传统技术相比，通过增设一套加热炉推钢式进出料结构，实现端进侧出推钢式加热炉的自动装出钢操作，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率和安全性。CN110470144ACN110470144A权利要求书1/1页1.一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备，其特征在于，包括：推钢机(100)、加热炉(200)、装料炉门前辊道(300)和出料结构(400)，所述推钢机(100)设于装料炉门前辊道(300)一侧，所述加热炉(200)与装料炉门前辊道(300)一侧连接，所述出料结构(400)与加热炉(200)另一侧连接，所述装料炉门前辊道(300)上设有钢坯(500)；其中，所述出料结构(400)包括：坯料位置检测装置(410)、出钢机(420)和夹送辊(430)，所述坯料位置检测装置(410)与加热炉(200)出料侧连接，所述出钢机(420)与加热炉(200)尾部一侧连接，所说夹送辊(430)与加热炉(200)尾部连接。2.一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：炉前定位，坯料从坯料库被运送至装料炉门前辊道，经过加减速控制，按照布料图精确定位；步骤2：启动探针，探测出钢槽内的钢坯位置，定位完成后，坯料位置检测装置的探针部分伸入炉内，检测出钢槽内钢坯的位置，探针全部在前位时方允许推钢机动作；步骤3：推钢，推钢机收到允许推钢指令后，推动炉内钢坯向出料侧移动，坯料位置检测装置的探针实时监测第一块钢坯跟出料中心线的距离，第一块钢坯到达设计位置后，探针和推钢机立即后退至原始位，若推钢机前进至最大行程接近开关收到信号，还未检测到出钢槽内坯料位置信号，则推钢机和坯料位置检测装置退回原始位，从第一步重新开始；步骤4：出钢，出钢机根据探测装置的位置反馈，首先微调平移距离，停在正对第一块坯料中心的位置，前进将坯料推出炉外，后退到位后平移至第二块坯料的中心位置，然后是第三块儿，三块坯料出完后，出钢机回到原始位，等待下一次循环，当然操作双排料的时候，每次需要先把轧机侧坯料推出，然后再推后面一块坯料。2CN110470144A说明书1/3页一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及推钢炉自动装出钢设备领域，具体涉及一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备及其控制方法。背景技术[0002]推钢式加热炉多用于加热小方坯，轧制螺纹钢和线材，具有投资少，维护简单的优势。无论是采用水冷管做滑轨的推钢炉还是采用刚玉砖做滑轨的推钢炉，通常都是使用推钢机推动放置在滑轨上的钢坯，在出料侧一般都设有一定长度的实炉底段，业内称为出钢槽，钢坯进入出钢槽区域后，操作人员可以通过安装在炉墙上的高温工业电视观察到，然后打开侧部炉门，通过安装在出钢机头部的工业电视，由操作人员控制出钢机对准坯料尾部，将坯料推出对面出料炉门，在炉门口夹送辊的配合下，钢坯被送至轧机轧制，整个过程采用人工控制，对操作人员的经验依赖程度较大，费时费力，生产效率低。[0003]为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。发明内容[0004]本发明的目的在于，提供一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备及其控制方法，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。[0005]一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备，包括：推钢机、加热炉、装料炉门前辊道和出料结构，所述推钢机设于装料炉门前辊道一侧，所述加热炉与装料炉门前辊道一侧连接，所述出料结构与加热炉另一侧连接，所述装料炉门前辊道上设有钢坯；[0006]其中，所述出料结构包括：坯料位置检测装置、出钢机和夹送辊，所述坯料位置检测装置与加热炉出料侧连接，所述出钢机与加热炉尾部一侧连接，所说夹送辊与加热炉尾部连接。[0007]一种端进侧出推钢式加热炉自动装出钢设备控制方法，包括以下步骤：[000