一种加热清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110694967A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911213865.5(22)申请日2019.12.02(71)申请人于都捷信智造科技有限公司地址342300江西省赣州市于都县上欧工业小区宝矿路(72)发明人史正平(51)Int.Cl.B08B1/02(2006.01)B08B3/10(2006.01)B08B13/00(2006.01)B22D31/00(2006.01)C23G3/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种加热清洗设备(57)摘要本发明公开了一种加热清洗设备，包括上料机构、加热装置、取放料机构、清洗槽组以及一托盘，上料机构设置有转盘组件以及驱动所述转盘组件沿水平面做圆周旋转的第一旋转驱动机构，转盘组件的盘面设置有多块载料治具；加热装置设置有顶针式加热部以及驱动所述顶针式加热部做升降运动的升降机构，取放料机构设有四轴机械手以及设置在所述四轴机械手末端的夹持机构，清洗槽组包括相邻且隔开的第一清洗槽和第二清洗槽，所述第一清洗槽的腔内设有毛刷支架，所述毛刷支架上设置有用于产品洗刷的毛刷；载料托盘，固定在所述第二机架的上端一侧。设计本发明的加热清洗设备的目的是为了提高锅炉清洗效率，降低企业成本。CN110694967ACN110694967A权利要求书1/3页1.一种加热清洗设备，其特征在于，包括：一上料机构（1），安装在一第一机架（5）的顶端，其上设置有转盘组件（12）以及驱动所述转盘组件（12）沿水平面做圆周旋转的第一旋转驱动机构（13），所述转盘组件（12）的盘面上安装有用于载料且环阵列排布的多块载料治具（121）；一加热装置（11），安装在所述第一机架（5）的顶端且固定在所述转盘（12）的邻侧，其上设置有顶针式加热部以及驱动所述顶针式加热部做升降运动的升降机构，该升降机构驱动所述顶针式加热部对所述载料治具（121）上的产品（6）加热；一取放料机构（2），该取放料机构（2）安装在一第二机架（7）的顶端，其上设置有四轴机械手（22）以及设置在所述四轴机械手（22）末端的夹持机构（23），所述夹持机构（23）用于夹取所述载料治具（121）上的产品（6）；清洗槽组，包括相邻且隔开的第一清洗槽（3）和第二清洗槽（8），所述第一清洗槽（3）的腔内设有毛刷支架，所述毛刷支架上设置有用于产品（6）洗刷的毛刷（33）；一载料托盘（4），固定在所述第二机架（7）的上端一侧；所述四轴机械手（22）驱动所述夹持机构（23）按以下顺序清洗产品（6）：1）、所述四轴机械手（22）驱动所述夹持机构（23）夹持所述转盘（12）上已加热的产品（6）；2）、所述四轴机械手（22）驱动所述夹持机构（23）及产品（6）至装有清洗液的第一清洗槽（3）；3）、所述四轴机械手（22）驱动所述夹持机构（23）及产品（6）在清洗液中左右滑动若干次；4）、所述四轴机械手（22）驱动所述夹持机构（23）上的产品（6）在所述毛刷（33）上搓洗若干次；5）、所述四轴机械手（22）驱动所述夹持机构（23）及产品（6）运行到装有清水的第二清洗槽（8）且其驱动所述产品（6）在清水中左右滑动若干次；6）、所述四轴机械手（22）驱动所述夹持机构（23）及产品（6）至所述载料托盘（4）上方，所述夹持机构（23）松开，使清洗后的产品（6）顺序摆放在所述载料托盘（4）内。2.根据权利要求1所述的一种加热清洗设备，其特征在于，所述上料机构（1），其上的第一旋转驱动机构（13）包括：装设在所述第一机架（5）的上端顶板（51）下端面的安装支架（131）；装设在所述安装支架（131）上U型腔内的分割器（133），该分割器（133）内设置有竖向面转动转换成水平面转动的结构，其一侧设置有竖向面转轴，其上端面设置有水平面转轴，竖向面转轴通过联动齿轮连接水平面转轴；装设在所述安装支架（131）一侧的第一电机（134），所述第一电机（134）的旋转轴通过同步皮带传动机构（132）连接所述分割器（133）上的竖向面转轴上，所述第一电机（134）通过所述同步皮带传动机构（132）带动所述分割器（133）的竖向面转轴旋转，所述竖向面转轴旋转通过联动齿轮带动水平面转轴旋转，所述水平面转轴上端连接所述转盘组件（12）。3.根据权利要求2所述的一种加热清洗设备，其特征在于，所述上料机构（1），其上的转盘组件（12）包括：转盘（122），所述转盘（122）的圆周四等分线上设置有治具安装孔，其设置在所述顶板2CN110694967A权利要求书2/3页（51）的上端面且其中部安装在所述水平面转轴上；四块载料治具（121），分别安装在转盘四个方向的治具安装孔上，四块载料治具（121