焦炉立火道测温枪自动瞄准装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111238686A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010079987.6(22)申请日2020.02.04(71)申请人太原理工大学地址030024山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号(72)发明人王风斌李欣孙海洋韩念琛张欣杜晓宇(74)专利代理机构太原市科瑞达专利代理有限公司14101代理人李富元(51)Int.Cl.G01K13/00(2006.01)G01K1/14(2006.01)G05D3/12(2006.01)C10B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称焦炉立火道测温枪自动瞄准装置(57)摘要本发明属于焦炭生产技术领域，提供了一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其利用带视频输出的测温枪，对立火道内测温点进行图像识别，确定被测温点与测温枪当前瞄准点的相对位置，计算出x轴和y轴的运动控制数据，驱动x轴和y轴电机，电机带动相应的凸轮转动，在摇臂上拉弹簧的作用下与相应摇臂一端的螺栓轴承紧密接触使摇臂小角度转动，摇臂的小角度转动通过拉杆端的鱼眼轴承与拉杆组合传递给摇台的四个摇臂，使固定在摇台上的测温枪高精度小角度运动，从而能够快速准确的瞄准被测点，保证了测温精度。CN111238686ACN111238686A权利要求书1/1页1.一种焦炉立火道测温枪自动瞄准置，具特征在于：由左侧板和右侧板正交作为支撑结构，左摇臂轴承座固定在左侧板上，左摇臂轴承座和左侧板之间固定左摇臂轴，左摇臂轴的另一端，连接在左摇臂的中心部分，使左摇臂可以绕轴转动；靠近左侧板的左摇臂平面平行于左侧板的一端面安装有左顶螺栓轴承，左顶螺栓轴承平行于左摇臂轴，在左顶螺栓轴承的下边安装有平行于左侧板的凸轮，凸轮与固定在左侧板上的步进电机轴相联并驱动其旋转；靠近左侧板的左摇臂的另一端有弹簧与左侧板连接，远离左侧板的左摇臂的两侧的平行于左侧板的端面上分别装有两个鱼眼杆端，两个鱼眼杆端通过拉杆与下边的两个固定在摇台上的鱼眼杆端相联接，摇台的中间固定有测温枪；右侧板安装的右摇臂与左侧板上的安装的左摇臂水平正交，与右摇臂连接的零部件与左摇臂连接的相应部件安装位置一致，只是相互正交且不在同一高度上，也是通过远离右侧板的右摇臂的两侧的端面上分别装有两个鱼眼杆端，两个鱼眼杆端通过拉杆与下边的两个固定在摇台上的鱼眼杆端相联接。2.权利要求1中所述的一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其特征在于：所述摇台有四个摇臂，四个摇臂是中心对称的，每两个摇臂的周向的法向端面是过轴线的平面，每个摇臂的周向的法向端面上有与鱼眼端连接的螺纹孔，摇台的中央是安装测温枪的孔或法兰。3.权利要求1中所述的一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其特征在于：所述左、右摇臂轴是螺栓型滚轮滚针轴承的轴，左、右摇臂轴的轴承紧密配合在左、右摇臂轴承座内，轴承的一个端面与摇臂轴承座与侧板的配合面平齐。4.权利要求1中所述的一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其特征在于：靠近左侧板的左摇臂的一端安装有左顶螺栓轴承，在左顶螺栓轴承的下边安装有凸轮，左顶螺栓轴承与凸轮保持紧密接触是由另一端的弹簧提供一定的预紧力。5.权利要求1中所述的一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其特征在于：所述左右侧板、左右摇臂和摇台，可以是整体切削件、铸造件、钣金件或结构焊接件。6.权利要求1中所述的一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其特征在于：远离左侧板的左摇臂的两侧的端面上分别装有两个鱼眼杆端，所述的端面平行于左侧板，可以不在一个平面上。7.权利要求1中所述的一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其特征在于：所述左摇臂、右摇臂的形状为半个外方内圆。8.权利要求1中所述的一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置，其特征在于：所述连接在左摇臂的中心部分，是指左摇臂轴轴向垂直于左侧板，左摇臂轴的另一端，连接在左摇臂靠近左侧板且平行于左侧板端面的中心部分。2CN111238686A说明书1/3页焦炉立火道测温枪自动瞄准装置技术领域[0001]本专利发明涉及智能焦炉温度测量系统，特别涉及一种焦炉立火道测温枪自动瞄准装置。背景技术[0002]焦炉立火道内的温度是焦炉操作的依据，一座焦炉的立火火道有上千个之多，一般操作以标准立火道的温度为准，标准立火道依据焦炉炭化室的个数来定，通常焦炉有140个左右的标准立火道，目前大多数的还是靠人工来测量立火道的温度，测量过程有一个揭开炉盖-瞄准-测量-关闭炉盖的动作。也有采用自动测温的方法，主要有三种，一种是:采用固定红外测量装置的测温方法，优点是能够实时监测立火道内的温度，缺点是只有几个到十几个立火道上安装，并不能在所有标准立火道上安装，主要是成本问题。另一种办法是埋入热电偶的方法，这种方法的优点