一种桌板成型装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111421792A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010283777.9(22)申请日2020.04.13(71)申请人昆山中德利机械科技有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市花桥镇新翠路165号2号房(72)发明人陆丽忠(74)专利代理机构苏州汉东知识产权代理有限公司32422代理人蒋娟(51)Int.Cl.B29C51/10(2006.01)B29C51/42(2006.01)B29C51/26(2006.01)B29L31/44(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种桌板成型装置(57)摘要本案为一种桌板成型装置，其用于将物料成型成桌板，桌板成型装置包括机架，机架上设有上料对中机构、前挡料机构、机械手机构、加热炉组件、压框翻转机构、输送机；上料对中机构包括定位装置、由定位装置围合形成的堆料空间，设于堆料空间底部的调节底座、用于调节调节底座的调节手轮，堆料空间包括进料端和出料端；前挡料机构包括位于出料端的上料架封板、挡料气缸，挡料气缸用于带动上料架封板顶出物料或退回原位；机械手机构包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，加热炉组件包括加热炉和加热炉进出机构；压框翻转机构包括矩形内窗口板、旋转轴、压料板、导向轴和压框气缸。CN111421792ACN111421792A权利要求书1/2页1.一种桌板成型装置，其用于将物料成型成桌板，其特征在于,所述桌板成型装置包括机架，所述机架上设有上料对中机构、前挡料机构、机械手机构、加热炉组件、压框翻转机构、输送机；其中，所述上料对中机构包括定位装置、由所述定位装置围合形成的堆料空间，设于所述堆料空间底部的调节底座、用于调节所述调节底座的调节手轮，所述堆料空间包括进料端和出料端；所述前挡料机构包括位于所述出料端的上料架封板、挡料气缸，所述挡料气缸用于带动所述上料架封板顶出物料或退回原位；所述机械手机构设置在所述上料对中机构压框翻转机构、输送机的上方，所述机械手机构包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动；所述加热炉组件包括加热炉和加热炉进出机构；所述压框翻转机构包括矩形内窗口板、旋转轴、压料板、导向轴和压框气缸。2.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，所述加热炉进出机构包括电机、齿轮、齿条，所述电机带动齿轮，齿轮驱动齿条带动所述加热炉进出。3.如权利要求2所述的桌板成型装置，其特征在于，所述矩形内窗口板的四个角上分别固定有安装块；所述旋转轴有四根，包括两条平行的第一旋转轴和两条平行的第二旋转轴，每个旋转轴两端转动连接于安装块上，围成矩形结构；所述压料板有四块，分别固定在四根旋转轴上，压料板可随旋转轴转动；所述导向轴与旋转轴传动连接，所述压框气缸连接导向轴。4.如权利要求3所述的桌板成型装置，其特征在于，所述旋转轴靠近安装块的两端还固定套接有齿轮；所述每个齿轮外侧均啮合连接一个导向轴；所述导向轴上部设有和所述齿轮配合的齿条轮廓。5.如权利要求4所述的桌板成型装置，其特征在于，所述两条第一旋转轴下方还分别设有导向轴连接板，每个导向轴连接板与相近的四个导向轴下部固定连接；所述导向轴外套接有导向套，所述导向套内镶铜套。6.如权利要求5所述的桌板成型装置，其特征在于，所述压料板的压料端呈锯齿状。7.如权利要求6所述的桌板成型装置，其特征在于，所述安装块内部设有转动轴承，所述旋转轴与转动轴承内圈固定连接。8.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平伺服电机、通过皮带与水平伺服电机的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件，皮带的延伸方向在水平方向上，水平移动组件连接在皮带上。9.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，所述水平导轨基座下方设置有水平导轨基座垫板；所述水平导轨基座垫板底部设置有水平导轨基座固定板，所述水平导轨基座垫板通过水平导轨基座固定板固定在机架上。10.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，还包括竖直同步带涨紧压板，所述2CN111421792A权利要求书2/2页竖直机械臂通过竖直同步带涨紧压板连接在所述水平移动组件上；和/或，所述取料组件包括抓取物料的吸盘组；所述吸盘组包括食品级吸盘。3CN111421792A说明书1/4页一种桌板成型装置技术领域[0001]本发明涉及一种桌板成型装置，