一种圆柱形工件步进机构及步进方式.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111424157A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010287440.5(22)申请日2020.04.13(71)申请人重庆赛迪热工环保工程技术有限公司地址401147重庆市渝北区北部新区赛迪路1号(72)发明人刘凤益李朋韩晓任雷薇王辉尧(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人杨柳岸(51)Int.Cl.C21D9/08(2006.01)C21D9/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种圆柱形工件步进机构及步进方式(57)摘要本发明属于步进机构和步进方式领域，涉及一种圆柱形工件步进机构及步进方式，包括固定梁、活动梁；固定梁与活动梁的齿形、齿距相同，齿距为a，起始状态下，所述活动梁位于固定梁下方，活动梁的齿尖上位低于固定梁的齿槽下位；正常生产时，工件做“两次滚动式步进运动”，工件发生两次同向滚动，并前进a。因故停炉保温时，工件做“一次滚动式踏步运动”，工件发生一次滚动。正常生产中，本发明可提高工件在步进炉内的旋转圈数、从而提高工件的温度均匀性和减少工件的弯曲变形；停炉保温时，本发明可以避免停炉保温时工件弯曲变形和加热不均匀；本发明还大幅减少步进过程中活动梁的运动距离，节能效果显著。CN111424157ACN111424157A权利要求书1/1页1.一种圆柱形工件步进机构，其特征在于，包括固定设置的固定梁、活动设置的活动梁；所述固定梁与所述活动梁的齿形、齿距相同，齿距为a，所述活动梁与所述固定梁平行设置。2.如权利要求1中所述的圆柱形工件步进机构，其特征在于，起始状态下，活动梁位于固定梁下方，活动梁的齿尖上位低于固定梁的齿槽下位；起始状态下，活动梁的齿槽与所述固定梁的齿槽在水平方向上的位置交错量为c，c<0.5a；活动梁沿水平方向的平移距离为d或c，其中d＝a-2c。3.如权利要求1中所述的圆柱形工件步进机构，其特征在于，所述活动梁及固定梁的齿高均为h，所述活动梁沿高度方向的升降距离为e，e>2h。4.如权利要求1中所述的圆柱形工件步进机构，其特征在于，活动梁依靠液压或电动单元，和炉底机械单元驱动。5.一种圆柱形工件步进方式，其特征在于，应用如权利要求1～4任一项中所述的圆柱形工件步进机构，可进行两次滚动式步进运动和一次滚动式踏步运动。6.如权利要求5中所述的圆柱形工件步进方式，其特征在于，两次滚动式步进运动方式包括以下步骤：S1活动梁上升：其齿槽斜面接触工件并托举工件上升，工件在齿槽内滚动；上升结束后，工件位于活动梁齿槽底部，工件滚动位移为c；S2活动梁高位前进：活动梁带着工件向前平移，平移距离为d；S3活动梁下降：固定量齿槽斜面接触并承接工件；活动梁继续下降，工件在重力作用下在齿槽内滚动，滚动方向与S1中的滚动方向相同，其滚动位移为c；下降结束时，活动梁齿尖上位低于固定梁齿尖下位；S4活动梁低位后退：活动梁向后平移至起始位置，平移距离为d。7.如权利要求6中所述的圆柱形工件步进方式，其特征在于，在每一个两次滚动式步进运动过程中，工件向前平移了一个齿距a，同时发生两次同向滚动。8.如权利要求5中所述的圆柱形工件步进方式，其特征在于，一次滚动式踏步运动包括以下步骤：S11活动梁上升：其齿槽斜面接触工件并托举工件上升，工件在齿槽内滚动，工件滚动位移为c；上升结束后，工件位于活动齿槽底部；S12活动梁高位后退：活动梁带着工件向后平移，平移距离为c；S13活动梁下降：工件直接下落至固定梁齿槽底部，下降结束时，活动梁齿尖上位低于固定梁齿尖下位；S14，活动梁低位前进：活动梁向前平移至起始位置，平移距离为c。9.如权利要求8中所述的圆柱形工件步进方式，其特征在于，在每一个一次滚动式踏步运动过程中，工件不发生位移，但是发生了一次滚动，踏步运动达到的效果类似于工件原地旋转。10.如权利要求9中所述的圆柱形工件步进方式，其特征在于，一次滚动式踏步运动中，工件滚动方向与两次滚动式步进运动中工件滚动方向同向。2CN111424157A说明书1/4页一种圆柱形工件步进机构及步进方式技术领域[0001]本发明属于步进机构和步进方式领域，涉及一种圆柱形工件步进机构及步进方式。背景技术[0002]目前，世界范围内典型的钢管热处理工艺为淬火+回火工艺(Q+T工艺)、正火工艺(N工艺)，生产线上配置1座淬火炉和1座回火炉，钢管在热处理炉内运动方式主要为步进式。[0003]钢管、管坯等圆柱体工件的热处理或加热生产过程中，工件在炉内运动方式大多为步进式。[0004]传统圆柱体工件步进方式，其特点是：设一套齿形步进梁系统，包括活动梁、固定梁；活动梁和步进梁的齿形相同，且位置无交错；活动梁依靠液压或电动