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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111536801A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010366487.0(22)申请日2020.04.30(71)申请人广州精能文创科技有限公司地址510700广东省广州市黄埔区南翔支路1号A栋421房(72)发明人张宏辉胡迎春(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710代理人郝瑞刚(51)Int.Cl.F27D3/00(2006.01)F27D25/00(2010.01)F27D27/00(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称捣炉机(57)摘要捣炉机涉及金属冶炼设备技术领域,包括捣炉臂、捣炉运动机构,捣炉臂与捣炉运动机构连接,以通过捣炉运动机构的运动带动捣炉臂做出捣炉动作,其特征在于:捣炉运动机构包括往返机构、俯仰机构、横摆机构,往返机构包括提供动力的往返伺服电机,往返机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可前后往返移动,俯仰机构包括提供动力的俯仰伺服电机,俯仰机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可上下俯仰移动,横摆机构包括提供动力的横摆伺服电机,横摆机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可左右横向摆动。往返机构、俯仰机构、横摆机构的相互配合,使捣炉臂能大范围多方位移动,从而实现大范围、多方位搅拌的目的。CN111536801ACN111536801A权利要求书1/1页1.捣炉机,包括捣炉臂、捣炉运动机构,捣炉臂与捣炉运动机构连接,以通过捣炉运动机构的运动带动捣炉臂做出捣炉动作,其特征在于:捣炉运动机构包括往返机构、俯仰机构、横摆机构,往返机构包括提供动力的往返伺服电机,往返机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可前后往返移动,俯仰机构包括提供动力的俯仰伺服电机,俯仰机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可上下俯仰移动,横摆机构包括提供动力的横摆伺服电机,横摆机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可左右横向摆动。2.根据权利要求1所述捣炉机,其特征在于:往返机构还包括往返传动组件和设于捣炉臂并与捣炉臂固定的往返传动链,往返传动链与往返传动组件连接,往返伺服电机通过往返传动组件驱动往返传动链以使捣炉臂前后往返移动。3.根据权利要求2所述捣炉机,其特征在于:往返机构还设有用于承托捣炉臂的槽座,捣炉臂卡入槽座内并可相对槽座前后移动,以被槽座承托并被限定位置。4.根据权利要求3所述捣炉机,其特征在于:往返机构还设有第一导向压轮,第一导向压轮压紧捣炉臂以防止捣炉臂在相对槽座移动过程中方向偏移。5.根据权利要求2所述捣炉机,其特征在于:往返机构还设有滚轮辊,滚轮辊设在捣炉臂下方承托捣炉臂,以减少捣炉臂前后移动时的摩擦阻力。6.根据权利要求1所述捣炉机,其特征在于:所述捣炉机设有连接支座,捣炉臂与连接支座铰接,俯仰机构还包括俯仰传动组件和俯仰运动臂,俯仰运动臂与捣炉臂活动连接,俯仰传动组件包括俯仰传动齿轮,俯仰运动臂设有与俯仰传动齿轮啮合的齿状结构,俯仰伺服电机可驱动俯仰传动齿轮转动,俯仰传动齿轮通过与其啮合的所述齿状结构带动俯仰运动臂移动,从而驱动捣炉臂以其与连接支座的连接点为支点上下俯仰移动。7.根据权利要求6所述捣炉机,其特征在于:俯仰机构还设有第二导向压轮,第二导向压轮压紧俯仰运动臂以避免所述齿状结构与俯仰传动齿轮脱开。8.根据权利要求1所述捣炉机,其特征在于:横摆机构还包括横摆传动组件、支撑板、大齿轮环,所述支撑板设有连接支座,所述连接支座与捣炉臂连接以支撑捣炉臂,大齿轮环固定连接在支撑板,横摆传动组件还包括横摆传动齿轮,横摆传动齿轮与大齿轮环啮合,横摆伺服电机通过横摆传动组件驱动支撑板以使捣炉臂横向摆动。9.根据权利要求1所述捣炉机,其特征在于:捣炉机还包括保护架,保护架设在俯仰伺服电机或横摆伺服电机的旁,保护架比俯仰伺服电机或横摆伺服电机更高或更宽,以防止捣炉臂在移动过程中与俯仰伺服电机或横摆伺服电机碰撞。10.根据权利要求1-9任一项所述捣炉机,其特征在于:捣炉机还包括控制系统,控制系统包括限位传感器,捣炉臂运动限位位置分别设有所述限位传感器,控制系统根据所述限位传感器反馈的捣炉臂位置数据对捣炉臂的运动进行控制。2CN111536801A说明书1/3页捣炉机技术领域[0001]本发明涉及金属冶炼设备技术领域。背景技术[0002]捣炉机是用于生产硅系铁合金的专用机械设备,用于敞口式和半封闭式埋弧还原电炉炉口捣料。其作用是使电炉炉内布料均匀,扩大反应区,并消除悬料、捣碎熔渣,减少结壳和料面喷火,达到炉况顺行。现有的捣炉机普遍存在捣炉动作单一的问题,导致捣炉范围小、捣炉效率低下。发明内容[0003]本发明创造提供一种捣炉机,其捣炉动作多样,能够大范围多方位捣炉。[0004]为实现上述目的,本发明创造提供以下技术方案。[0005]本发明创造