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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111762610A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号201910258963.4(22)申请日2019.04.02(71)申请人昆明华信金属材料制造有限公司地址650000云南省昆明市西山区海口工业园新区(72)发明人李敬海梁鑫辉范德文(51)Int.Cl.B65H23/038(2006.01)权利要求书1页说明书1页(54)发明名称一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统(57)摘要本发明提供一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统,包括激光发生器,光敏感应器,控制中心,纠偏装置,激光发生器安装在钢带上部两侧用于发射激光,光敏光敏感应器设置于钢带运行轨道的两侧,激光发射器发射出激光束照射至光敏感应器上,当钢带运动偏移遮挡而造成光敏感应器接收的光线区域变化时,光敏感应器发出跑偏信号至控制中心,控制中心通过PLC控制电机的综合力矩的大小或方向来控制钢带的综合受力,从而使钢带因受力变化而调整钢带在炉底辊上的位置,达到纠偏效果。CN111762610ACN111762610A权利要求书1/1页1.一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统,包括激光发生器,光敏感应器,控制中心,纠偏装置,激光发生器安装在钢带上部两侧用于发射激光,光敏光敏感应器设置于钢带运行轨道的两侧,激光发射器发射出激光束照射至光敏感应器上,当钢带运动偏移遮挡而造成光敏感应器接收的光线区域变化时,光敏感应器发出跑偏信号至控制中心,控制中心通过PLC控制电机上安装的纠偏辊的综合力矩的大小或方向来控制钢带的综合受力,从而使钢带因受力变化而调整钢带在炉底辊上的位置,达到纠偏效果。2CN111762610A说明书1/1页一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统技术领域[0001]本发明涉及有钢带加工技术领域,具体涉及一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统。背景技术[0002]带钢在运行中自行偏离生产线的中心,向辊子一边移动,我们称之为带钢跑偏,带钢在输送辊上运行,只要带钢和辊子接触,并在一定的摩擦阻力界内,那么带钢上的各点就会和辊子的中心线直角行走,假设带钢板型良好,断面厚薄均匀,则作用在带钢上的张力分布均匀,同时各辊子保持平行,并与带钢运行方向保持垂直,那么,带钢在辊子上运行就不会跑偏,即带钢时刻运行在生产线的中心位置上。[0003]但在实际生产过程中,会有各种各样的因素影响带钢的正常运行轨迹,因此使带钢产生跑偏现象。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统,利用力矩调整原理对钢带跑偏进行调整,有效的进行纠偏。[0005]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统,包括激光发生器,光敏感应器,控制中心,纠偏装置,激光发生器安装在钢带上部两侧用于发射激光,光敏光敏感应器设置于钢带运行轨道的两侧,激光发射器发射出激光束照射至光敏感应器上,当钢带运动偏移遮挡而造成光敏感应器接收的光线区域变化时,光敏感应器发出跑偏信号至控制中心,控制中心通过PLC控制电机上安装的纠偏辊的综合力矩的大小或方向来控制钢带的综合受力,从而使钢带因受力变化而调整钢带在炉底辊上的位置,达到纠偏效果。[0006]本发明的有益效果集中体现在,通过纠偏系统的设计,能有效的将跑偏钢带进行调整,防止钢带跑偏。具体实施方式[0007]一种卧式退火炉钢带传送纠偏系统,包括激光发生器,光敏感应器,控制中心,纠偏装置,激光发生器安装在钢带上部两侧用于发射激光,光敏光敏感应器设置于钢带运行轨道的两侧,激光发射器发射出激光束照射至光敏感应器上,当钢带运动偏移遮挡而造成光敏感应器接收的光线区域变化时,光敏感应器发出跑偏信号至控制中心,控制中心通过PLC控制电机上安装的纠偏辊的综合力矩的大小或方向来控制钢带的综合受力,从而使钢带因受力变化而调整钢带在炉底辊上的位置,达到纠偏效果。[0008]本发明的有益效果集中体现在,通过纠偏系统的设计,能有效的将跑偏钢带进行调整,防止钢带跑偏,钢带综合受力为∑F,钢带水平横向牵引力为Fc,纠偏辊给钢带的矢量力为F1,∑F=Fc+F1,Fc是恒定不变的,∑F大小方向随矢量力F1大小方向的调整而改变。3