一种辊道窑出口托盘转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111811259A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号201910289071.0(22)申请日2019.04.11(71)申请人南通富热特窑炉有限公司地址226300江苏省南通市通州区东社镇唐南村三组(72)发明人于军(51)Int.Cl.F27B9/26(2006.01)F27B9/30(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种辊道窑出口托盘转运装置(57)摘要本发明公开了一种辊道窑出口托盘转运装置，小车内设置有行走电机，行走电机一端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定安装于行走支架上，行走轮机构活动设置于行走支架上的轨道内，小车内设置有提升电机，提升电机与丝杆升降机相连，丝杆升降机与提升支架相连，提升支架还与若干线性轴承相连，线性轴承顶端与滚筒支架相连，丝杆顶端均与滚筒支架下表面相连，滚筒支架一侧设置有滚筒电机，滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动若干个滚筒转动，滚筒支架上活动设置有托盘，该发明结构简单，移动小车移动和升降取代了柔性链轮的输送和凸轮机构的升降，适用落差较大且规格多样的托盘传送，同时可以保证托盘运行的平稳性和整齐性。CN111811259ACN111811259A权利要求书1/2页1.一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：包括小车（1）、行走电机（2）、齿轮（3）、齿条（4）、行走轮机构（5）、行走支架（6）、提升电机（7）、丝杆升降机（8）、提升支架（9）、线性轴承（10）、丝杆（11）、滚筒支架（12）、滚筒电机（13）、主动链轮（14）、链条（15）、被动链轮（16）、滚筒（17）及托盘（18），所述小车（1）内设置有行走电机（2），所述行走电机（2）一端设置有齿轮（3），所述齿轮（3）与齿条（4）啮合，所述齿条（4）固定安装于行走支架（6）上，所述行走轮机构（5）活动设置于行走支架（6）上的轨道内，所述小车（1）内设置有提升电机（7），所述提升电机（7）与丝杆升降机（8）相连，所述丝杆升降机（8）顶端与提升支架（9）相连，所述提升支架（9）还与若干线性轴承（10）相连，所述线性轴承（10）顶端与滚筒支架（12）相连，所述丝杆（11）顶端均与滚筒支架（12）相连，所述滚筒支架（12）一侧设置有滚筒电机（13），所述滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动若干个滚筒（17）转动，所述滚筒支架（12）上活动设置有托盘（18）。2.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述行走支架（6）两侧分别设置有接近开关A（19）及限位开关A（20）。3.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述提升支架（9）一侧上端及下端均安装有接近开关B（21）及限位开关B（22）。4.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述滚筒支架（12）内部安装设置有接近开关C（23）。5.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述行走支架（6）一端设置有出口滚筒机构（24），所述行走支架（6）另一端设置有卸载滚筒机构（25），所述卸载滚筒机构（25）内部安装有接近开关D（26）。6.实现权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：步骤一：小车（1）上行走电机（2）驱动齿轮（3）沿齿条（4）移动，同时齿条（4）固定于行走支架（6）上，并带动行走轮机构（5）沿行走支架（6）上的轨道向出口滚筒机构（24）移动；步骤二：当行走支架（6）左边的接近开关A（19）检测到小车（1）上的限位块时，行走电机（2）停止动作；步骤三：此时提升电机（7）驱动丝杆升降机（8）带动滚筒支架（12）向上运动，线性轴承（10）的布置保证提升的稳定性，当提升支架（9）上边的接近开关B（21）检测到线性轴承（10）所连丝杆（11）上的限位块时，提升电机（7）停止动作；步骤四：固定于滚筒支架（12）上的滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动滚筒（17）正向转动，出口滚筒机构（24）上的托盘（18）过渡到滚筒支架（12）上，当滚筒支架（12）上的接近开关C（23）检测到托盘（18）到位后，提升电机（7）驱动丝杆升降机（8）带动滚筒支架（12）向下运动，当提升支架（9）下边的接近开关B（21）检测到线性轴承（10）所连丝杆（11）上的限位块时，提升电机（7）停止动作，完成装载动作；步骤五：小车（1）上行走电机（2）驱动齿轮（3）沿齿条（4）向右移动，同时齿条（4）固定于行走支架（6）上，并带动行走轮机构（5）沿行走支架（6）上的轨道向卸载滚筒机构（25）移动；步骤六