电石炉智能出炉机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111890378A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010698809.1(22)申请日2020.07.20(71)申请人聊城研聚新材料有限公司地址252100山东省聊城市茌平县乐平铺镇张小村(72)发明人张刚贾启邵雷郭芯铭袁栋梁(74)专利代理机构济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙)37278代理人晏达峰(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)F27D3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称电石炉智能出炉机器人(57)摘要本发明属于电石生产设备技术领域，提出一种电石炉智能出炉机器人，包括悬挂式的轨道，所述轨道顶部设置有连接柱，轨道之间设置有与顶板侧面和水平分支滑动配合的移动台，移动台的后端设置有连接凸台和压力驱动机构，移动台的下方设置有滑触机构，滑触机构的顶部设置有步进电机，滑触机构的底部转动设置有一对转夹板，轨道上倾斜设置有五对间隔分布的机械臂，机械臂具有六个自由度，机械臂至少包括四个关节和四个执行臂，五对机械臂由前至后依次分别为正夹机械臂、转移机械臂、反夹机械臂、上抬机械臂和前顶机械臂。本发明的功能较多，机动性较好，有利于提高生产效率，而且空间利用率较高，安全性较好，适合大规模推广。CN111890378ACN111890378A权利要求书1/1页1.一种电石炉智能出炉机器人，包括机械臂和轨道，所述机械臂包括底座、夹持爪、关节、执行臂和编码器，其特征在于，所述轨道为悬挂式结构，所述轨道包括Y字形的顶板，所述顶板的末端设置有水平分支和倾斜分支，所述顶板的顶部设置有连接柱，所述轨道之间设置有与顶板侧面和水平分支滑动配合的移动台，所述移动台的后端设置有连接凸台，所述连接凸台的后端设置有压力驱动机构，所述移动台的下方设置有滑触机构，所述滑触机构的顶部设置有步进电机，所述滑触机构的底部转动设置有一对转夹板，所述转夹板之间设置有出炉工具，所述倾斜分支上设置有多个用来安装机械臂的安装口，所述轨道上倾斜设置有五对间隔分布的机械臂，所述机械臂具有六个自由度，所述机械臂至少包括四个关节和四个执行臂，所述夹持爪设置在机械臂的末端执行臂上，所述夹持爪为方板，所述方板上设置有多个夹持凸起，所述五对机械臂由前至后依次分别为正夹机械臂、转移机械臂、反夹机械臂、上抬机械臂和前顶机械臂，所述正夹机械臂或反夹机械臂的夹持爪与转夹板连接，所述转移机械臂和上抬夹持臂的末端均设置有弓形夹板，所述前顶机械臂的末端设置有三爪机构。2.根据权利要求1所述的电石炉智能出炉机器人，其特征在于，所述滑触机构包括导电铜排、滑触支架、铜基滑触块和电源铜排，所述导电铜排的底端与设置在出炉工具上的主铜排连接，所述铜基滑触块设置在滑触支架的顶端并与导电铜排连接，所述铜基滑触块的上方设置有若干条呈伞状分布的电源铜排，所述电源铜排的伞心设置有中心杆，所述中心杆的顶部通过联轴器与步进电机的输出端连接。3.根据权利要求2所述的电石炉智能出炉机器人，其特征在于，所述铜基滑触块呈T字形，所述铜基滑触块包括水平部和垂直部，所述垂直的中间设置有截面为梭形的弹性间隙。4.根据权利要求3所述的电石炉智能出炉机器人，其特征在于，所述弓形夹板包括上耳板、中间板和下耳板，所述中间板的外侧设置有与夹持凸起连接的连接槽，所述中间板和下耳板在二者相对的端面设置有导向槽，所述导向槽中设置有导向杆，所述导向杆的外部设置有弹簧，所述弹簧的两端与中间板和下耳板连接。5.根据权利要求4所述的电石炉智能出炉机器人，其特征在于，所述前顶机械臂之间设置有T形顶杆，所述三爪机构与T形顶杆的头端两侧连接。2CN111890378A说明书1/4页电石炉智能出炉机器人技术领域[0001]本发明属于电石生产设备技术领域，涉及电石炉，尤其涉及一种电石炉智能出炉机器人。背景技术[0002]电石的生产方法有氧热法和电热法。一般多采用电热法生产电石，即生石灰和含碳原料(焦炭、无烟煤或石油焦)在电石炉内，依靠电弧高温熔化反应而生成电石。电石的生产工艺包括，合格的原料由原料加工车间经计量、配料后，由斗式提升机送入电炉车间料仓内，由炉顶布料设施、固定胶带输送机和环形布料机将料送入炉顶环形料仓；炉顶布料设施按需要把炉料布入料仓，由电炉加料管分批加入电炉内；电炉由变压器供电，炉料在电炉内经高温反应生成电石，并放出一氧化碳气体，生成的电石由出炉口排出，用烧穿器打开炉口，熔融电石流到冷却小车上的电石锅内；出口炉设有挡屏和电弧打眼架，出炉口的上方设有排烟罩，用通风机抽出出炉时产生的烟气；熔融电石在电石锅内用顶车机拉至走廊或包装间进行冷却，电石砣凝固后，用桥式吊车和单抱钳将电石砣吊出，放在铸铁地面上冷却，冷却到