一种炉后拆盖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112059348A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010910424.7(22)申请日2020.09.02(71)申请人东莞松山智能机器人有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元204室(72)发明人黄水灵彭心宽杨司再王善平(74)专利代理机构北京成实知识产权代理有限公司11724代理人张焱(51)Int.Cl.B23K1/08(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种炉后拆盖机(57)摘要本发明涉及自动化拆盖技术领域，具体涉及一种炉后拆盖机，机架、安装于机架的入料输送装置、传输于入料输送装置的治具装置、安装于机架并位于入料输送装置一侧的回流装置、安装于机架的传动装置、安装于传动装置的取料装置、及安装于机架位于传动装置一侧的接料装置，所述传动装置驱动取料装置可传动于入料输送装置和回流装置；本发明采用自动拆盖结构，将治具回流后将治具定位，定位后通过传动装置驱动取料装置传动到治具位置将治具的上盖进行拆卸，拆卸后可将产品件取出放置到接料装置，而治具上盖和治具底座通过取料结构取料放置到回流装置回流，整体自动化程度高，节省人力操作，可实现流水线方式连续工作。CN112059348ACN112059348A权利要求书1/2页1.一种炉后拆盖机，其特征在于：包括机架、安装于机架的入料输送装置、传输于入料输送装置的治具装置、安装于机架并位于入料输送装置一侧的回流装置、安装于机架的传动装置、安装于传动装置的取料装置、及安装于机架位于传动装置一侧的接料装置，所述传动装置驱动取料装置可传动于入料输送装置和回流装置；所述治具装置包括治具底座、放置于治具底座的产品件及扣合于治具底座并将产品件固定的治具盖板，所述治具盖板设置有扣合台，所述治具底座对应扣合台开设扣合槽，所述治具盖板通过扣合台扣合于扣合槽与治具底座连接；所述取料装置包括旋转驱动组件、连接于旋转驱动组件的旋转摆臂、连接于旋转摆臂的第一取料组件、安装于第一取料组件一侧的第二取料组件；所述第一取料组件包括开盖驱动座、及与开盖驱动座驱动连接的拆盖机械手，所述拆盖机械手用于驱动扣合台拆盖。2.根据权利要求1所述的炉后拆盖机，其特征在于：所述入料输送装置包括输送支架、安装于输送支架的输送链条、安装于输送支架用于驱动输送链条的输送电机、安装于输送支架的输送挡位组件和输送定位组件，所述输送支架靠近传动装置一侧安装有挡板，所述挡板安装有到位检测感应器。3.根据权利要求2所述的炉后拆盖机，其特征在于：所述输送支架包括固定架和活动架，所述固定架与活动架之间设置有调节架，所述调节架包括调节导向杆和调节螺杆，所述调节螺杆用于调节活动架与固定架之间的距离。4.根据权利要求3所述的炉后拆盖机，其特征在于：所述输送支架下方安装有散热风扇；所述输送挡位组件设置有两组、两组的输送挡位组件对称安装于固定架和活动架，所述输送挡位组件包括挡位气缸、安装于挡位气缸驱动端的挡位板；所述输送定位组件包括定位气缸，所述定位气缸安装于活动架，所述定位气缸驱动端安装有定位推板。5.根据权利要求1所述的炉后拆盖机，其特征在于：所述回流装置包括回流支撑架、安装于回流支撑架的回流输送架、安装于回流输送架的回流输送辊、传动于回流输送辊的回流输送带、及安装于回流输送架用于驱动回流输送辊带动回流输送带的回流输送电机；所述回流输送架靠近传动装置安装有回流检测板，所述回流检测板安装有回流感应器。6.根据权利要求1所述的炉后拆盖机，其特征在于：所述传动装置包括Y轴传动模组、传动于Y轴传动模组的Z轴传动模组、传动于Z轴传动模组的X轴传动模组，所述取料装置可传动安装于X轴传动模组。所述Y轴传动模组、Z轴传动模组和X轴传动模组均为线性模组设置，线性模组包括底座、安装于底座的导轨、安装于导轨的传动座、安装于底座并于导轨连接的丝杆、安装于底座用于驱动丝杆带动传动座沿导轨传动的电机。7.根据权利要求1所述的炉后拆盖机，其特征在于：所述第一取料组件包括安装于旋转摆臂的第一取料板、安装于第一取料板的若干组第一取料吸盘，所述开盖驱动座设置两组分布于第一取料板两侧，两组的开盖驱动座均驱动连接有拆盖机械手；所述开盖驱动座包括开盖气缸、及与开盖气缸铰接并安装于第一取料板的第一铰接座；所述拆盖机械手包括与开盖气缸驱动端连接的连接部、与连接部一体连接的开盖部、所述连接部与开盖部设置有第二铰接座，所述第二铰接座安装于第一取料板，所述开盖部开设有开盖槽。2CN112059348A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的炉后拆盖机，其特征在于：所述第二取料组件包括垂直安装于第一取料板一侧的第二取料板，