一种数控自动穿串烤串机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112168013A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011195907.X(22)申请日2020.10.31(71)申请人羊婷地址362000福建省泉州市惠安县东桥镇前庄国际大厦6605室(72)发明人羊婷(51)Int.Cl.A47J37/07(2006.01)A22C17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图12页(54)发明名称一种数控自动穿串烤串机(57)摘要本发明公开一种数控自动穿串烤串机，包括：主机部分、穿串器、烧烤部分、穿串模具，穿串器固定安装在主机部分的固定块上，烧烤部分放置在主机部分的下方，穿串模具放置在烧烤部分的侧面，首先在铁签放置块内放入铁签，通过机械臂带动穿串器移动到模具夹上方，向下将铁签穿入肉块中，这样就同时将多串肉串穿好，节省了穿串的时间，避免了穿串时扎手的危险；通过机械臂带动穿串器在小烤炉或大烤炉上各处移动，由舵机b带动铁签放置块绕自身轴线旋转，以使加热均匀，烤制完成后，根据顾客的口味，在蘸料盘上旋转蘸料完成整个过程，烧烤的时间控制更好，使烧烤的食材更加鲜美。CN112168013ACN112168013A权利要求书1/1页1.一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，包括：主机部分（1）、穿串器（2）、烧烤部分（3）、穿串模具（4）；所述的主机部分（1）包括：固定架（101）、固定套a（104）、上下滑杆（105）、滑板（106）、横向滑杆（108）、固定套b（109）、舵机a（112）、固定块（113）；所述的固定架（101）的固定在地面，固定架（101）的上面杆子上滑动安装有滑板（106）,滑板（106）上固定安装有固定套b（109）,固定套b（109）内部滑动安装有横向滑杆（108）,横向滑杆（108）的前端与固定套a（104）固定连接，固定套a（104）的内部滑动安装有上下滑杆（105）,上下滑杆（105）的下端与舵机a（112）的固定壳固定连接，舵机a（112）的舵机轴与固定块（113）固定连接；所述的穿串器（2）固定安装在固定块（113）上；所述的烧烤部分（3）放置在地面，烧烤部分（3）位于固定架（101）的下方；所述的穿串模具（4）放置在地面位于烧烤部分（3）的侧面。2.根据权利要求1所述的一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，所述的主机部分（1）还包括：滑轨（102）、齿条（103）、步进电机a（107）、步进电机b（110）、步进电机c（111）；所述的滑轨（102）和齿条（103）设置于固定架（101）的上面横杆上，滑轨（102）与滑板（106）的下面滑槽滑动连接；步进电机a（107）固定安装在滑板（106）上，步进电机a（107）的电机轴与齿轮连接，齿轮位于滑板（106）下，齿轮与齿条（103）相互啮合；步进电机b（110）固定安装在滑板（106）的下端面，步进电机b（110）的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与横向滑杆（108）侧面的齿条相互啮合；步进电机c（111）固定安装在固定套a（104）的侧面，步进电机c（11的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与上下滑杆（105）侧面的齿条相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，所述的穿串器（2）包括：舵机b（201）、转动架（202）、铁签放置块（203）、锁紧手柄（204）、铁签（205）；所述的舵机b（201）的固定壳与固定块（113）的下端面固定连接，舵机b（201）的舵机轴与转动架（202）上端面固定连接，转动架（202）内固定安装有铁签放置块（203）,铁签放置块（203）的侧面转动安装有锁紧手柄（204）,铁签放置块（203）的内部存放有若干铁签（205）。4.根据权利要求1所述的一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，所述的烧烤部分（3）包括：蘸料桌（301）、蘸料盘（302）、小烤炉（303）、大烤炉（304）；所述的蘸料桌（301）放置在地面，蘸料桌（301）上放置有蘸料盘（302）；小烤炉（303）放置在地面位于蘸料桌（301）的右侧靠前位置；大烤炉（304）放置在地面，位于小烤炉（303）的后方。5.根据权利要求1所述的一种数控自动穿串烤串机，其特征在于，所述的穿串模具（4）包括：穿串桌（401）、穿串架（402）、模具夹（403）；所述的穿串桌（401）放置在地面，穿串桌（401）位于小烤炉（303）的右侧，穿串桌（401）上放置有穿串架（402）,穿串架（402）的中间滑杆上滑动安装有模具夹（403）。2CN112168013A说明书1/4页一种数控自动穿串烤串机技术领域[0001]本发明涉及食品制作和烧烤设备技术领域，特别涉及一种数控自动穿串烤串机。背景技术[0002]随着餐饮行