一种中央物流调度方法及中央物流调度系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112573117A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号201910925371.3(22)申请日2019.09.27(71)申请人四川长虹智能制造技术有限公司地址621000四川省绵阳市高新区普明南路东段95号(72)发明人吴鲁滨朱玉昆王刚李伟吴文友张岳吴绍海刘阳(74)专利代理机构北京知迪知识产权代理有限公司11628代理人王胜利(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65B65/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种中央物流调度方法及中央物流调度系统(57)摘要本发明提供一种中央物流调度方法，包括：满纱车向控制模块发送呼叫请求；满纱车被搬运至烘干炉前区；第一RGV模块将满纱车搬运至烘干炉进行烘干处理获得第二纱车信息并发送给控制模块；第二RGV模块将满纱车搬运至冷却区对纱卷进行抽检，将不合格的纱卷送回烘干炉；第三RGV模块将满纱车搬运至外退区，对纱卷进行检测，将不合格的纱卷进行降级处理；移载模块将合格的纱卷送入包装模块，对纱卷进行全面检验，将不合格的纱卷进行降级处理，对合格的纱卷打标包装并将纱卷码垛到托盘中；第四RGV模块将承载纱卷的托盘搬运至打包区进行打标缠膜；本发明还提供了中央物流调度系统。本发明实现了系统对纱卷的自动化处理，减少了人工，省时省力，提高工作效率。CN112573117ACN112573117A权利要求书1/2页1.一种中央物流调度方法，其特征在于，包括如下步骤：满纱车通过下纱模块向控制模块发送呼叫请求；所述控制模块根据所述呼叫请求向AGV模块发出第一搬运指令；所述AGV模块根据所述第一搬运指令将所述满纱车搬运至烘干炉前区，获取所述满纱车的第一纱车信息；所述控制模块向第一RGV模块发出第二搬运指令；所述第一RGV模块根据所述第二搬运指令将所述满纱车搬运至烘干炉；所述烘干炉对所述满纱车进行烘干处理并获得第二纱车信息；所述烘干炉将所述第二纱车信息发送给所述控制模块；所述控制模块向第二RGV模块发出第三搬运指令；所述第二RGV模块根据所述第三搬运指令将所述满纱车搬运至冷却区；所述冷却区对纱卷进行抽检，将不合格的所述纱卷送回所述烘干炉；所述控制模块向所述第三RGV模块发出第四搬运指令；所述第三RGV模块根据所述第四搬运指令将所述满纱车搬运至外退区；所述外退区对纱卷进行检测，将不合格的所述纱卷降级处理；移载模块将合格的所述纱卷送入包装模块；所述包装模块对所述纱卷进行全面检测，将不合格的所述纱卷降级处理；所述包装模块根据所述控制模块读取的所述纱卷的信息对合格的所述纱卷打标包装，并将所述纱卷码垛到托盘中；所述控制模块向第四RGV模块发出第五搬运指令；所述第四RGV模块根据所述第五搬运指令将所述纱卷搬运至打包区；所述打包区根据产品信息对承载所述纱卷的所述托盘进行打标缠膜处理。2.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述第一纱车信息包括满纱车初始重量、第一纱车条码和入炉时间。3.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述第二纱车信息包括满纱车重量、第二纱车条码和出炉时间。4.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述第一搬运指令包括满纱车信息、烘干炉前区信息、烘干炉前暂存区信息、起始地址和目标地址。5.如权利要求1所述的中央物流调度方法，其特征在于，所述满纱车信息包括订单号、纱卷型号、满纱车号、纱卷数量、纱卷重量和纱卷分级。6.一种中央物流调度系统，其特征在于，包括：下纱模块，用于采集满纱车信息，发送呼叫请求；AGV模块，用于从所述下纱模块搬运所述满纱车；烘干炉前区，用于存储从所述下纱模块搬运的所述满纱车的第一纱车信息；第一RGV模块，用于从所述烘干炉前区搬运所述满纱车；烘干炉，用于烘干纱卷并存储第二纱车信息；第二RGV模块，用于从所述烘干炉搬运所述满纱车；冷却区，根据纱车冷却时间对所述纱卷进行暂存，同时对所述纱卷进行抽检，将不合格的所述纱卷重新回到所述烘干炉；2CN112573117A权利要求书2/2页外退区，用于获取纱车信息，纱卷信息，并对所述纱卷进行检测，将不合格的所述纱卷降级处理；第三RGV模块，用于将所述满纱车搬运至所述外退区；包装模块，用于对所述纱卷进行全面检测，将不合格的所述纱卷降级处理，并对合格的所述纱卷打标包装，将所述纱卷码垛到托盘中；移载模块，将合格的所述纱卷送入所述包装模块；打包区，用于对承载所述纱卷的所述托盘进行打标缠膜处理；第四RGV模块，用于将所述纱卷搬运至所述打包区；控制模块，用于接收满纱车信息，调控所述AGV模块、第一RGV模块、第二RGV模块、第三RGV模块、移载模块和第四RGV模块。7.如权利要求6所述的中央