波峰焊载具回传装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112572638A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号201910930267.3(22)申请日2019.09.29(71)申请人鸿富锦精密电子（天津）有限公司地址300457天津市滨海新区经济技术开发区西区北大街36号(72)发明人艾书义黄金华潘乃营(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人饶婕薛晓伟(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)H05K3/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称波峰焊载具回传装置(57)摘要一种波峰焊载具回传装置，包括载具架，所述波峰焊载具回传装置还包括AGV，所述载具架包括上层载架和下层基架，所述上层载架用以承载产品，所述AGV上设有牵引机构，所述下层基架上设有挂靠机构，所述牵引机构能够与所述挂靠机构配合以使所述AGV和所述载具架对接；对接后，所述AGV在运转过程中能够带动所述载具架一起运动。本发明的所述波峰焊载具回传装置通过将所述载具架设置为上下两层，利用所述AGV和所述载具架的下层基架的对接，能够快速准确地对波峰焊过炉载具，即所述上层载架，进行自动回收和输送，实现过炉载具的循环使用。CN112572638ACN112572638A权利要求书1/1页1.一种波峰焊载具回传装置，包括载具架，其特征在于，所述波峰焊载具回传装置还包括AGV，所述载具架包括上层载架和下层基架，所述上层载架用以承载产品，所述AGV上设有牵引机构，所述下层基架上设有挂靠机构，所述牵引机构能够与所述挂靠机构配合以使所述AGV和所述载具架对接；对接后，所述AGV在运转过程中能够带动所述载具架一起运动。2.如权利要求1所述的波峰焊载具回传装置，其特征在于，所述载具架还包括挂靠板，所述上层载架设于所述挂靠板的上表面，所述挂靠机构设于所述挂靠板的下表面，所述牵引机构可伸缩地设于所述AGV的顶部。3.如权利要求2所述的波峰焊载具回传装置，其特征在于，所述牵引机构采用牵引柱，所述挂靠机构包括采用卡持件；所述牵引柱伸出时卡入所述卡持件中以实现所述AGV和所述载具架的对接，所述牵引柱回缩时退出所述卡持件以实现所述AGV和所述载具架的分离。4.如权利要求3所述的波峰焊载具回传装置，其特征在于，所述卡持件由若干卡板组成，所述挂靠机构还包括设于所述挂靠板上固定板；每一所述卡板的一端安装于所述固定板上，若干所述卡板的另一端相向设置以围设形成卡持空间，所述卡持空间用以容置伸出的所述牵引柱。5.如权利要求4所述的波峰焊载具回传装置，其特征在于，所述卡持件由四个所述卡板组成。6.如权利要求1所述的波峰焊载具回传装置，其特征在于，所述AGV上还设有两个流利条，两个所述流利条分别设于所述AGV的外壳的相对两侧；所述下层基架上还设有两个导向板，每一所述导向板对应其中一个所述流利条设置，用以与所述流利条配合以在对接过程中导正所述AGV。7.如权利要求1所述的波峰焊载具回传装置，其特征在于，所述下层基架的底部设有若干万向轮，在完成对接后，所述万向轮和所述AGV的底部滚轮位于同一水平面，以方便所述AGV带动所述载具架运动。2CN112572638A说明书1/4页波峰焊载具回传装置技术领域[0001]本发明涉及波峰焊载具传送设备技术领域，尤其涉及一种波峰焊载具回传装置。背景技术[0002]波峰焊是让插件板的焊接面直接与高温液态锡接触达到焊接目的，其高温液态锡保持一个斜面，并由特殊装置使液态锡形成一道道类似波浪的现象，所以叫"波峰焊"，其主要材料是焊锡条。载具是一种易耗品，主要用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具。PCB过波峰钎焊时使用的过炉载具是波峰焊工艺操作中使用的一种载具，目前的过炉载具在波峰焊后无回收装置，只能靠人工来回搬运，既浪费人力成本又增加了工作强度。发明内容[0003]有鉴于此，有必要提供一种设计一种波峰焊载具回传装置，能够快速准确地对波峰焊过炉载具进行自动回收和输送，实现过炉载具的循环使用，来解决上述技术问题。[0004]一种波峰焊载具回传装置，包括载具架，所述波峰焊载具回传装置还包括AGV，所述载具架包括上层载架和下层基架，所述上层载架用以承载产品，所述AGV上设有牵引机构，所述下层基架上设有挂靠机构，所述牵引机构能够与所述挂靠机构配合以使所述AGV和所述载具架对接；对接后，所述AGV在运转过程中能够带动所述载具架一起运动。[0005]进一步地，所述载具架还包括挂靠板，所述上层载架设于所述挂靠板的上表面，所述挂靠机构设于所述挂靠板的下表面，所述牵引机构可伸缩地设于所述AGV的顶部。[0006]进一步地，所述牵引机构采用牵引柱，所述挂靠机