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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112575167A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号202011299839.1(22)申请日2020.11.18(71)申请人大冶特殊钢有限公司地址435001湖北省黄石市黄石大道316号(72)发明人朱文峰胡年松郑文波程敏罗正兰(74)专利代理机构北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387代理人刘春成(51)Int.Cl.C21D9/08(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称一种步进式加热炉步进梁位置检测系统(57)摘要本申请提供一种步进式加热炉步进梁位置检测系统。该系统用于对所述步进式加热炉中,液压油缸驱动所述步进梁的动梁在所述步进梁的静梁上运动时的位置进行检测,其特征在于,包括:拉线编码器和控制单元;所述拉线编码器,位于所述步进式加热炉的炉底环境温度小于预设温度的部位,且与所述控制单元电连接,用于对所述动梁的运动位置进行检测,并将检测到的所述动梁的位移信号发送给所述控制单元,其中,所述拉线编码器的拉线连接于所述动梁上,所述拉线编码的主体安装于固定安装架上,所述固定安装架位于所述加热炉的炉底的下方;所述控制单元用于接收所述拉线编码器传输的所述位移信号,并根据所述位移信号判断所述步进梁是否正常运行。CN112575167ACN112575167A权利要求书1/1页1.一种步进式加热炉步进梁位置检测系统,用于对所述步进式加热炉中,液压油缸驱动所述步进梁的动梁在所述步进梁的静梁上运动时的位置进行检测,其特征在于,包括:拉线编码器和控制单元;所述拉线编码器,位于所述步进式加热炉的炉底环境温度小于预设温度的部位,且与所述控制单元电连接,用于对所述动梁的运动位置进行检测,并将检测到的所述动梁的位移信号发送给所述控制单元,其中,所述拉线编码器的拉线连接于所述动梁上,所述拉线编码的主体安装于固定安装架上,所述固定安装架位于所述加热炉的炉底的下方;所述控制单元用于接收所述拉线编码器传输的所述位移信号,并根据所述位移信号判断所述步进梁是否正常运行。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述拉线编码器有两个,两个所述拉线编码器分别对所述步进梁的运动位置进行独立检测,且与所述控制单元独立电连接,并将各自检测到的所述位移信号传输给所述控制单元中不同的模拟量模块,以由不同的所述模拟量模块分别对相应的所述位移信号进行模电转换。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述控制单元上设有切换开关,以对两个所述拉线编码器的线路进行切换。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述切换开关为硬件开关和/或软件开关。5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述控制单元还用于对接收到的两个所述拉线编码器各自检测到的所述位移信号进行同步比对,以对两个所述拉线编码器的异常工作状态进行自动识别,其中,所述异常工作状态包括:所述位移信号在预设时间段内未改变、以及所述位移信号的电流超出预设电流阈值范围。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述预设电流阈值范围为大于等于4毫安,且小于等于20毫安。7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,还包括:报警单元,所述报警单元与所述控制单元电连接,用于接收所述控制单元的报警指令进行报警,其中,所述报警指令由所述控制单元识别到任一所述拉线编码器的异常工作状态后发送。8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述拉线通过活动安装架连接于所述动梁上,其中,所述活动安装架固定安装于所述动梁上,所述拉线固定连接于所述活动安装架上。9.根据权利要求1‑8任一所述的系统,其特征在于,还包括:人机交互单元,所述人机交互单元与所述控制单元电连接,用于对所述拉线编码器的位移信号进行显示。2CN112575167A说明书1/8页一种步进式加热炉步进梁位置检测系统技术领域[0001]本申请涉及炼钢设备技术领域,特别涉及一种步进式加热炉步进梁位置检测系统。背景技术[0002]步进式加热炉是无缝钢管热轧生产线上的一个关键设备,其工艺特点是:将顶管机顶出的荒管再进行加热,通过不同的温度控制便于其后的剪径机挤压变形为更为合适壁厚的钢管。[0003]步进式加热炉的主要传动结构为步进梁:步进梁由动梁和静梁组成,通过液压油缸驱动动梁在净梁上进行运动,将钢管从进料端传送到出料端,而这个运动的轨迹及运动的加减速就是依靠液压油缸伸缩位置检测来控制的。油缸伸缩位置检测的位置检测元件一般采用位移传感器,位移传感器通常有两种安装方式:内置式和外置式。[0004]内置式位移传感器在使用过程中,一方面,由于液压油缸安装靠近炉子底部,环境温度高,内置式位移传感器常年工作在高温环境下容易损坏;另一方面,由