一种转炉氧枪升降控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112760447A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202011400271.8(22)申请日2020.12.04(71)申请人河钢股份有限公司承德分公司地址067000河北省承德市双滦区滦河镇金融广场A座520(72)发明人李松林李亚彦刘承刘志军刘冬王志刚(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人付晓娣(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种转炉氧枪升降控制系统及方法(57)摘要本发明提供了一种转炉氧枪升降控制系统及方法，所述转炉氧枪升降控制系统，包括：变频器、可编程序控制器、主驱动电动机、绝对型编码器和增量型编码器，其中变频器分别与可编程序控制器、主驱动电动机电连接；绝对型编码器与可编程序控制器电连接；增量型编码器分别与变频器、可编程序控制器电连接。本发明通过采用绝对型编码器和增量型编码器两套编码器共同用于氧枪枪位检测，自动切换、互为备用，保证了氧枪稳定停车，安全运行。CN112760447ACN112760447A权利要求书1/2页1.一种转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，包括变频器、可编程序控制器、主驱动电动机、绝对型编码器和增量型编码器，其中，所述变频器分别与所述可编程序控制器、所述主驱动电动机电连接；所述绝对型编码器与所述可编程序控制器电连接；所述增量型编码器分别与所述变频器、所述可编程序控制器电连接；所述绝对型编码器，用于将实时检测到的枪位检测值发送给所述可编程序控制器；所述增量型编码器，用于将实时检测到的主驱动电动机的实际运行速度对应的计数值发送给所述可编程序控制器；所述可编程序控制器，用于当所述可编程序控制器在预设时长内未接收到所述绝对型编码器发送的枪位检测值时，将所述计数值转换成目标枪位检测值，并根据所述目标枪位检测值和预设枪位值，生成速度控制指令和启停指令，并将所述速度控制指令和启停指令发送给所述变频器；所述变频器，用于根据所述速度控制指令和启停指令，生成对所述主驱动电动机的输出频率和输出转矩，并将所述输出频率和所述输出转矩发送给所述主驱动电动机；所述主驱动电动机，用于根据所述输出频率和所述输出转矩运转，带动氧枪运动至所述预设枪位值对应的位置。2.如权利要求1所述的转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，所述系统还包括第一继电器和第二继电器；所述主驱动电动机的两端分别设置有一个制动器，且两个所述制动器与所述第一继电器、所述第二继电器串联连接。3.如权利要求2所述的转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，两个所述制动器内均设置有制动器制动力矩检测电子秤。4.如权利要求2所述的转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，两个所述制动器内还设置有推动器补偿量检测传感器。5.如权利要求1所述的转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，所述氧枪的上限位设有上限位开关，所述上限位开关的一端与所述可编程序控制器电连接，所述上限位开关的另一端与主控操作工控机电连接；所述可编程序控制器，还用于当所述上限位开关被触发时，控制氧枪停车。6.如权利要求5所述的转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，所述氧枪的超限位还设有超限位开关，所述超限位开关的一端与接触器电连接，所述超限位开关的另一端与所述主控操作工控机电连接；所述接触器用于，当所述超限位开关的信号触发时，控制氧枪停车。7.如权利要求1所述的转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，所述系统还包括事故电动机和蓄电池；所述事故电动机与所述蓄电池电连接。8.如权利要求7所述的转炉氧枪升降控制系统，其特征在于，所述系统还包括事故电动机制动器和UPS电源；所述事故电动机制动器与所述UPS电源电连接。9.一种转炉氧枪升降控制方法，其特征在于，所述转炉氧枪升降控制方法应用于如权利要求1‑8任一项所述的转炉氧枪升降控制系统，所述转炉氧枪升降控制方法包括以下步骤：所述绝对型编码器将实时检测到的枪位检测值发送给所述可编程序控制器；2CN112760447A权利要求书2/2页所述增量型编码器将实时检测到的主驱动电动机的实际运行速度对应的计数值发送给所述可编程序控制器；当所述可编程序控制器在预设时长内未接收到所述绝对型编码器发送的枪位检测值时，所述可编程序控制器将所述计数值转换成目标枪位检测值；所述可编程序控制器根据所述目标枪位检测值和预设枪位值，生成速度控制指令和启停指令，并将所述速度控制指令和启停指令发给所述变频器；所述变频器根据所述速度控制指令和启停指令，生成对所述主驱动电动机的输出频率和输出转矩，并将所述输出频率和所述输出转矩发送给所述主驱动电动机；所述主驱动电动机根据所述输出频率和所述输出转矩运转，带动氧枪运动至所述预设枪位值对应的位置。10.如权