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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112813213A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202011615149.2(22)申请日2020.12.30(71)申请人北京中冶设备研究设计总院有限公司地址100029北京市朝阳区安外胜古中路9821信箱北京中冶设备院(72)发明人孙建华李军辛小臣刘仕虎张克宏田冬冬张建军陈小雨(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人袁文婷张娓娓(51)Int.Cl.C21B7/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备(57)摘要本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,包括车体,在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架,在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手,在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架,在两个可调支架上均设置有第二气动扳手;其中,所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度,所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证,检修作业时存在安全隐患的问题。CN112813213ACN112813213A权利要求书1/2页1.一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,包括车体,其特征在于,在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架,在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手,在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架,在两个可调支架上均设置有第二气动扳手;其中,所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度,所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。2.如权利要求1所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,所述第一调节机构包括设置在所述固定支架的前端的竖直线性伺服模组,在所述第一气动扳手上固定有第一扳手支架,所述第一气动扳手通过所述第一扳手支架与所述竖直线性伺服模组的输出侧相连。3.如权利要求2所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,所述第一调节机构还包括通过轴承转连接在所述固定支架的前端的转轴,在所述转轴的上方固定连接有旋转轴支架,所述旋转轴支架与所述竖直线性伺服模组的支撑侧固定连接;并且,在所述转轴的下端设置有旋转气动马达。4.如权利要求3所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,所述第二调节机构包括设置在所述可调支架上的横向线性伺服模组,在所述第二气动扳手上固定有第二扳手支架,所述第二气动扳手通过所述第二气动扳手支架与所述横向线性伺服模组的输出侧相连。5.如权利要求4所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,所述第二调节机构还包括设置在所述可调支架上的旋转伺服电机、与所述旋转伺服电机相连的电机同步带轮以及通过旋转轴转动连接在所述可调支架上的转轴同步带轮;其中,所述电机同步带轮通过同步带与所述转轴同步带轮相连;并且,在所述转轴同步带轮上固定连接有旋转安装板,所述转轴同步带轮通过所述旋转安装板与所述横向线性伺服模组的支撑侧相连。6.如权利要求5所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,在所述车体上设置有分别与两个所述可调支座相连的竖直方向上的第一高度调整伺服,所述第一高度调整伺服用于控制所述可调支座的高度。7.如权利要求6所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,在所述第一高度调整伺服两侧均设置有第一直线导柱,所述可调支座通过第一导向孔与所述第一直线导柱滑动连接;所述第一直线导柱用于在所述可调支座进行高度调节时进行导向。8.如权利要求7所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,在所述车体上设置有处于两个所述可调支座之间的定位靠块,所述定位靠块通过高度调节机构连接在所述车体上。9.如权利要求8所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,所述高度调节机构包括设置在所述车体上的第二高度调整伺服,所述定位靠块与所述第二高度调整伺服的输出侧固定连接;并且,2CN112813213A权利要求书2/2页在所述第二高度调整伺服的两侧均设置有第二直线导柱,所述定位靠块过第二导向孔与所述第二直线导柱滑动连接;所述第二直线导柱用于在所述定位靠块进行高度调节时进行导向。10.如权利要求1至9中任意一项所述的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备,其特征在于,在所述车体的底部的四个脚部位置均设置有智能万向舵轮;并且,在所述车体上设置有自动控制系统。3CN112813213A说明书1/5页高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备技术领域[0001]本发明涉及冶金机械设备技术领域,更为具体地,涉及一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备。背