食物烹饪设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112914350A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110296661.3(22)申请日2021.03.19(71)申请人广东智源机器人科技有限公司地址528312广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2(72)发明人莫惟高胡祚才李海然周爱荣陈天裔何宇昆蒋宗稳陈龙周岩岩陈昊刘健李伟填(74)专利代理机构广州市诺丰知识产权代理事务所(普通合伙)44714代理人任毅黄国亮(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称食物烹饪设备(57)摘要本发明公开了食物烹饪设备，包括传送组合区、料理区、储料区、第一搬运模块和第二搬运模块，本发明分成三个独立的区域分布，防止各区域之间相互干涉；通过第一搬运模块将储料区的食物搬运至料理模块进行料理，通过料理模块中的下扒炉组件的旋转切换下加热工位，实现间隔加热，升降组件驱动上扒炉组件升降以趋近下扒炉组件，对下加热工位的食材的上表面进行加热烹饪，以提高烹饪效率，通过第二搬运模块将各料理模块内已完成料理的食物搬运至传送组合区。CN112914350ACN112914350A权利要求书1/2页1.食物烹饪设备，其特征在于，包括：传送组合区，所述传送组合区用于对料理后的食物进行装配及传送；料理区，所述料理区具有至少两个沿所述传送组合区的传送方向布置的料理模块，各所述料理模块具有上扒炉组件和能旋转的下扒炉组件，所述上扒炉组件连接在升降组件上，以使所述上扒炉组件上升而远离所述下扒炉组件，或者下降以靠近所述下扒炉组件，沿旋转方向所述下扒炉组件设置有若干个下加热工位；储料区，所述储料区具有至少两个沿所述传送组合区的传送方向布置的储料模块，各所述储料模块用于储存食物；第一搬运模块，所述第一搬运模块用于将各所述出料模块的食物搬运至相应的所述料理模块；第二搬运模块，所述第二搬运模块用于将各所述料理模块内已完成料理的食物搬运至所述传送组合区。2.根据权利要求1所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述下扒炉组件包括下加热模组和烹饪隔离盘，所述烹饪隔离盘设置于所述下加热模组上，且位于所述下加热模组与所述上扒炉组件之间，所述烹饪隔离盘包括第一拼盘和第二拼盘，所述第一拼盘和所述第二拼盘可拆分拼接。3.根据权利要求2所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述第一拼盘的底部向上延伸形成的第一拼接部，所述第二拼盘朝向所述第一拼盘的一端向上接有第二拼接部，所述第一拼接部顶端向所述第二拼接部方向延伸形成顶遮挡部，所述顶遮挡部遮挡住所述第一拼盘和所述第二拼盘间拼接形成的接缝，所述顶遮挡部的前端向下延伸形成外侧遮挡部，所述外侧遮挡部延伸至所述第二拼盘内。4.根据权利要求1所述的食物烹饪设备，其特征在于，各所述储料模块用于储存多个放置食物的料筒；各所述储料模块和对应的所述料理模块之间配置有暂存模块，各所述暂存模块具有暂存所述料筒的上料区域和暂存区域，所述上料区域设有出口和输出部，所述输出部用于将所述上料区域的料筒中的食物输出至所述出口，所述储料模块上方设有转运模块，所述转运模块对所述料筒进行转运操作，包括，第一转运操作，在所述储料模块与对应的所述暂存模块之间执行料筒转运操作；第二转运操作，在需要替换所述上料区域的料筒情况下，所述转运模块在所述上料区域与所述暂存区域之间执行料筒转运操作；执行所述第一转运操作与所述第二转运操作的至少一个，切换至另一组所述储料模块和所述暂存模块。5.根据权利要求1或2或3或4所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述传送组合区包括传送模块，所述传送模块的传送方向呈线性，所述传送模块上设有至少两个沿传送方向布置的组合工位，所述第二搬运模块将每一种经料理后的食物分别搬运至各所述组合工位上。6.根据权利要求5所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述传送组合区还包括投料模块，所述投料模块位于所述传送模块的上方，所述投料模块用于将辅料食材投放至装配中的食物上，所述投料模块包括底部设有出料口的储料桶和设置在所述储料桶上方的浮动板，所述浮动板上设有第二动力组件和通过第二动力组件驱动以旋转的第一连接件，所述2CN112914350A权利要求书2/2页浮动板与第三动力组件相连接，所述第三动力组件可驱动所述浮动板沿第一方向朝所述储料桶运动，至所述第一连接件卡接所述储料桶的搅拌组件，以驱动所述搅拌组件转动；或者第三动力组件可驱动所述浮动板沿第一方向远离所述储料桶，至所述第一连接件与所述搅拌组件分离。7.根据权利要求6所述的食物烹饪设备，其特征在于，所述搅拌组件包括位于储料桶上方的第一卡盘、设置在第一卡盘上的第二连接件和固定连接在所述第二连接件底部的搅拌杆，所述第二连接