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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113432789A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110739849.0(22)申请日2021.06.30(71)申请人中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院地址236000安徽省合肥市高新区创新大道666号赛为智能大厦申请人大唐锅炉压力容器检验中心有限公司(72)发明人司翔宇陈悦庞靖袁昊邢海波李敬豪(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人张祥(51)Int.Cl.G01M1/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种旋转机械动平衡配重在线测试装置及方法(57)摘要本发明提供了一种旋转机械动平衡配重在线测试装置,包括壳体,转子安装在壳体内,并能够相对壳体转动,所述壳体表面连接有振动监测单元,壳体上沿转子周向均匀固定有至少三个电磁铁,所述电磁铁分别与电流控制器电连接,所述转子表面具有标记点,转子外侧还固定有朝向标记点的识别单元,所述识别单元通信连接有转速监测单元。本发明还提供了动平衡配重在线测试方法。本发明的优点在于:通过控制多个电磁铁上的电流大小,为转子提供不同强度和方向的吸引力,从而模拟配重的效果,实现在转动过程中向转子施加配重的目的,从而实现机械动平衡配重的在线测试,调整方便,能够一次测试确定配重位置和大小,提高效率。CN113432789ACN113432789A权利要求书1/1页1.一种旋转机械动平衡配重在线测试装置,其特征在于:包括壳体,转子安装在壳体内,并能够相对壳体转动,所述壳体表面连接有振动监测单元,壳体上沿转子周向均匀固定有至少三个电磁铁,所述电磁铁分别与电流控制器电连接,所述转子表面具有标记点,转子外侧还固定有朝向标记点的识别单元,所述识别单元通信连接有转速监测单元。2.根据权利要求1所述的一种旋转机械动平衡配重在线测试装置,其特征在于:所述震动监测单元、电流控制器和转速监测单元分别与控制器通信连接,所述控制器能够显示转子转动过程中的参数和发出控制信号。3.根据权利要求1所述的一种旋转机械动平衡配重在线测试装置,其特征在于:所述标记点为贴附在转子上的反光条,所述识别单元为激光传感器,所述转速监测单元根据两次识别到标记点的时间差确定转子转速。4.基于权利要求1‑3任一项所述的旋转机械动平衡配重在线测试装置的旋转机械动平衡配重在线测试方法,其特征在于:包括步骤A:令转子自由转动,基于振动监测单元和识别单元记录转子的振动情况和转速;步骤B:基于转子在不同时刻的振动情况和对应时刻标记点的位置,确定转子上的配重位置和大小;步骤C:通过电流控制器分别控制每一个电磁铁的电流大小,通过电磁力在转子上施加配重;步骤D:重复步骤A—C,直到转子振动在标准范围内,记录配重位置和大小。5.根据权利要求4所述的一种旋转机械动平衡配重在线测试方法,其特征在于:步骤A中,基于识别单元相邻两次观察到标记点的时间差确定转子在这一圈的转速。6.根据权利要求4所述的一种旋转机械动平衡配重在线测试方法,其特征在于:步骤C中,确定加载配重的位置和大小后,基于电磁铁与标记点的相对位置和配重与标记点的相对位置确定电磁铁与配重的相对位置,查找配重位置前后相邻的两个电磁铁,则两个电磁铁提供的电磁力分别为:其中,F1为第一个电磁铁对转子的电磁力,F2为第二个电磁铁对转子的电磁力,α为两个电磁铁相对转子转轴的圆心角,θ为第一个电磁铁与配重方向相对于转子转轴的圆心角,F为配重施加在转子上的离心力。7.根据权利要求6所述的一种旋转机械动平衡配重在线测试方法,其特征在于:控制转子以匀速或固定的函数改变转速进行转动,根据配重加载位置与电磁铁的夹角变化规律确定每个电磁铁提供的电磁力的变化规律,并控制电流控制器实时调整各电磁铁的电流变化,使电磁铁综合作用下对转子施加的电磁力始终与配重的位置和大小对应。2CN113432789A说明书1/4页一种旋转机械动平衡配重在线测试装置及方法技术领域[0001]本发明涉及旋转机械转动平衡故障诊断技术领域,尤其涉及一种旋转机械动平衡配重在线测试装置及方法。背景技术[0002]旋转机械在运行的过程中,转子出现不平衡是必然的,特别是高速回转的机械振动,转子不平衡是其主要激振力;如风机、水泵、汽轮发电机组等等,其振动主要原因是转子不平衡,因此解决转子不平衡是消除现场运行振动的一项重要措施,而转子产生不平衡的原因是由于转子部件质量偏心等原因造成的,所以为了使转子部件的质量偏心状况达到改善,往往需要进行现场动平衡试验,通过监测转子的振动数据来进行动平衡加重以改善转子的质量偏心的问题,保障旋转机械长期稳定的运行。但是现有的动平衡实现,往往需要在设备启动后测量振动数据