高炉料仓加料流程路径更新方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113462837A(43)申请公布日2021.10.01(21)申请号202110534488.6(22)申请日2021.05.17(71)申请人中冶华天南京工程技术有限公司地址210019江苏省南京市建邺区富春江东街18#申请人中冶华天工程技术有限公司中冶华天南京电气工程技术有限公司(72)发明人赵旭周煜申刘会(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人董永辉曹素云(51)Int.Cl.C21B7/20(2006.01)C21B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称高炉料仓加料流程路径更新方法及装置(57)摘要本发明公开一种高炉料仓加料流程路径更新方法及装置，方法包括：获得高炉的料仓相关信息，以及皮带机相关信息；获得各加料车的位置信息，判断加料车所在料仓在加料流程路径上的相邻料仓与加料车所在料仓的物料是否为同一料种，若为同一物料，则保持当前加料流程路径不变，若不是同一物料，则计算该高炉剩余可用料量最少的料种所属料仓；获得剩余可用料量最少的料种所属的料条，每个料条对应一个起点皮带机；从与剩余可用料量最少的料种所属的料条连接的起点皮带机到终点皮带机进行路径规划，获得多条规划路径，并选取最短路径作为更新的加料流程路径。本发明减少了人为干预，加快了物料传输效率，降低了皮带机设备的使用率，节省了能耗。CN113462837ACN113462837A权利要求书1/2页1.一种高炉料仓加料流程路径更新方法，其特征在于，包括：获得高炉的料仓相关信息，以及皮带机相关信息，所述料仓相关信息包括料仓动态信息和料仓静态信息，料仓静态信息包括高炉的料仓数量、各料仓的料种，料仓动态信息包括各料仓的料位，所述皮带机相关信息包括皮带机静态信息，皮带机静态信息包括各个本皮带机的上下游皮带机信息，每一上下游皮带机信息包括前置皮带机编号、本皮带机编号、后置皮带机编号，其中，一个高炉对应一个终点皮带机和一个加料车；获得各加料车的位置信息，判断加料车所在料仓在加料流程路径上的相邻料仓与加料车所在料仓的物料是否为同一料种，若为同一物料，则保持当前加料流程路径不变，若不是同一物料，则计算该高炉的所有料仓的料量，获得剩余可用料量最少的料种所属料仓；获得所述剩余可用料量最少的料种所属的料条，其中，每个料条对应一个起点皮带机；从与所述剩余可用料量最少的料种所属的料条连接的起点皮带机到终点皮带机进行路径规划，获得多条规划路径，并从所述多条规划路径中选取最短路径作为更新的加料流程路径。2.根据权利要求1所述的高炉料仓加料流程路径更新方法，其特征在于，判断起点皮带机和终点皮带机的方法是：如果前置皮带机编号为空，则本皮带机是起点皮带机，如果后置皮带机编号为空，则本皮带机是终点皮带机。3.根据权利要求1所述的高炉料仓加料流程路径更新方法，其特征在于，所述皮带机相关信息还包括皮带机动态信息，所述皮带机动态信息包括皮带机的启动、停止、故障、被占用的信息，在从所述多条规划路径中选取最短路径之前，先从所述多条规划路径中去除包含故障、被占用皮带机的规划路径。4.根据权利要求2所述的高炉料仓加料流程路径更新方法，其特征在于，从与所述剩余可用料量最少的料种所属的料条连接的起点皮带机到终点皮带机进行路径规划，包括：在起点皮带机和终点皮带机之间，从所述起点皮带机开始依次遍历连接的皮带机，直至遍历到终点皮带机，从而生成多条规划路径。5.根据权利要求4所述的高炉料仓加料流程路径更新方法，其特征在于，遍历所有皮带机的上下游皮带机信息，确定起点皮带机BP1和终点皮带机BPE；从起点皮带机BP1开始，依次搜索连接本皮带机的后置皮带机，直至搜索连接到终点皮带机BPE，从起点皮带机到终点皮带机形成一条连通的路径就作为一条规划路径，从而确定多条规划路径。6.根据权利要求1所述的高炉料仓加料流程路径更新方法，其特征在于，所述皮带机静态信息还包括至少有长度、宽度、运输能力、功耗的相关信息。7.根据权利要求1所述的高炉料仓加料流程路径更新方法，其特征在于，所述料种包括干熄焦、高硫焦、焦炭。8.一种高炉料仓加料流程路径更新装置，其特征在于，包括：料仓和皮带机信息获取模块，用于获得高炉的料仓相关信息，以及皮带机相关信息，所述料仓相关信息包括料仓动态信息和料仓静态信息，料仓静态信息包括高炉的料仓数量、各料仓的料种，料仓动态信息包括各料仓的料位，所述皮带机相关信息包括皮带机静态信息，皮带机静态信息包括各个本皮带机的上下游皮带机信息，每一上下游皮带机信息包括2CN113462837A权利要求书2/2页前置皮带机编号、本皮带机编号、后置皮带机编号，其中，一个高炉对应一个终点皮带机和一个加料车；加料流程路