一种立式制坨机及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113800750A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202111233695.4(22)申请日2021.10.22(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人李大龙张加冀汪永明孙嘉胜(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人徐华燊李洪福(51)Int.Cl.C03B20/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种立式制坨机及其工作方法(57)摘要本发明提供一种立式制坨机及其工作方法，包括升降旋转机构、摆动机构、旋转机构和卸料机构，升降旋转机构将立式石英玻璃制坨机沉积基础杆的旋转运动和升降运动合二为一，利用一个电机，在沉积基础杆旋转的同时实现上升动作；立式石英玻璃制坨机的整体旋转机构不仅可实现自动卸料，且可避免在清理炉膛时的粉尘对制坨机本体的污染；立式石英玻璃制坨机的卸料机构可抓卡石英玻璃坨成品，取缔了石英玻璃制坨机厂房内的卸料车，实现自动卸料功能。本发明对石英玻璃制坨机设备进行了全新的设计，简化了结构，并改善了现有立式悬臂梁制坨机存在偏载的缺陷。相比于现有的制坨机操作更为简便、机构更为紧凑、安全性更高，并且有利于自动化生产。CN113800750ACN113800750A权利要求书1/2页1.一种立式制坨机，其特征在于，包括：升降旋转机构、摆动机构、旋转机构和卸料机构，沉积基础杆(8)安装在所述升降旋转机构上，通过升降旋转机构实现石英制坨机生产过程中对沉积基础杆(8)升降和旋转动作的要求；所述升降旋转机构安装在滑动平台(4)上，滑动平台(4)安装在所述摆动机构上，摆动机构驱动滑动平台(4)带着摆动机构进行平移移动，实现制坨机生产过程中对沉积基础杆(8)平移动作的要求；所述摆动机构安装在旋转平台(1)上，旋转平台(1)与旋转机构相连，旋转机构驱动旋转平台(1)带着摆动机构进行旋转运动，实现制坨机制坨完毕后制坨机构整体移位的功能；所述卸料机构与所述升降旋转机构、摆动机构和旋转机构配合，实现制坨机自动卸料的功能。2.根据权利要求1所述的立式制坨机，其特征在于，所述升降旋转机构包括升降旋转电机(17)、滑键轴(18)和升降旋转杆(20)，所述升降电机固定在滑动平台(4)上，与滑键轴(18)连接，带动滑键轴(18)旋转，所述滑键轴(18)插入到升降旋转杆(20)下方的滑键孔(19)内，所述滑键轴(18)通过滑键带动升降旋转杆(20)旋转，且所述滑键轴(18)可在所述滑键孔(19)内上下滑动。3.根据权利要求2所述的立式制坨机，其特征在于，所述升降旋转机构还包括升降底座(5)和升降螺母(6)，均套设在升降旋转杆(20)外部，所述升降底座(5)固定在所述滑动平台(4)上，所述升降螺母(6)通过螺钉固定在升降底座(5)上方，所述升降旋转杆(20)外表面带有外螺纹，与升降螺母(6)内开设的螺纹孔旋合；升降旋转杆(20)伸出升降螺母(6)的下端位于升降底座(5)内的容纳腔体中，升降旋转杆(20)伸出升降螺母(6)的上端固定有基础杆卡盘(7)，所述基础杆卡盘(7)上装卡沉积基础杆(8)；当所述升降旋转电机(17)旋转时，通过所述滑键带动所述升降旋转杆(20)一同旋转，基于所述升降旋转杆(20)与所述升降螺母(6)螺纹旋合，且所述升降螺母(6)相对于所述升降底座(5)固定不动，则所述升降旋转杆(20)旋转上升，且在滑键轴(18)上滑动。4.根据权利要求3所述的立式制坨机，其特征在于，通过所述升降旋转电机(17)的伺服控制器实现沉积基础杆(8)的正反向的往复旋转动作，并通过正反转圈数的差异来控制沉积基础杆(8)的下降速度，满足石英玻璃坨的制坨工艺要求。5.根据权利要求1所述的立式制坨机，其特征在于，所述摆动机构设置在所述滑动平台(4)的下方，包括平移电机(2)、至少一个平移滑道(3)、平移丝杠螺杆(22)、平移丝杠螺母(23)、平移滑道固定座(24)和至少一个平移滑块(25)，所述滑动平台(4)固定在平移丝杠螺母(23)上，所述滑动平台(4)还与所述平移滑块(25)相连，平移滑块(25)与平移滑道(3)进行滑动连接，所述平移滑道(3)通过平移滑道固定座(24)固定在所述旋转平台(1)上；所述平移电机(2)固定在旋转平台(1)上，与平移丝杠螺杆(22)相连，用于驱动平移丝杠螺杆(22)旋转，所述平移丝杠螺杆(22)的两端固定在两侧平移传动轴轴承(21)内，平移传动轴轴承(21)安装在轴承座中，轴承座固定在旋转平台(1)上；所述平移丝杠螺杆(22)旋转带动所述平移丝杠螺母(23)平移，进而带动所述滑动平台(4)平移。6.根据权利要求1所述的立式制坨机，其特征在