一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113959949A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111256896.6G01N29/04(2006.01)(22)申请日2021.10.27(71)申请人内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司地址010020内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路8号(72)发明人谢利明原帅王英军房文轩张艳飞吕磊云峰孙云飞张志浩(74)专利代理机构河南华凯科源专利代理事务所(普通合伙)41136代理人王明亮(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)G01N21/95(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺(57)摘要本发明公开一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置及工艺，包括安装板，安装板的底部固定连接有无极转动箱，无极转动箱的底部呈开口结构，无极转动箱的内部转动安装有无极转动球，并且无极转动球部分暴露在无极转动箱的开口外部，裸露部分的无极转动球上安装有摄像镜头，无极转动箱内设置有用于驱动无极转动球旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块、第二电动伸缩杆和液压弹性组件。本发明的摄像镜头可以保持在有限空间内的无极转动，解除了有限空间对其转动的限制，并且无极转动还可以实现对摄像镜头拍摄角度的微调，以确保对焊缝质量检测的无遗漏性，扩大检测视野。CN113959949ACN113959949A权利要求书1/2页1.一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，包括安装板(1)，安装板(1)的底部固定连接有无极转动箱(8)，无极转动箱(8)的底部呈开口结构，无极转动箱(8)的内部转动安装有无极转动球(9)，并且无极转动球(9)部分暴露在无极转动箱(8)的开口外部，裸露部分的无极转动球(9)上安装有摄像镜头(10)，其特征在于：无极转动箱(8)内设置有用于驱动无极转动球(9)旋转的驱动装置，驱动装置包括有弧形滑块(14)、第二电动伸缩杆(15)和液压弹性组件，无极转动箱(8)的内部沿无极转动球(9)的径向向外依次开设有第二弧形滑槽(13)、连通槽(12)和第一弧形滑槽(11)，第一弧形滑槽(11)通过连通槽(12)与第二弧形滑槽(13)相连通，弧形滑块(14)滑动安装于第一弧形滑槽(11)内，第二电动伸缩杆(15)滑动安装于连通槽(12)内，第二电动伸缩杆(15)的固定端与弧形滑块(14)相连，第二电动伸缩杆(15)的活动端固定连接有固定板(16)，固定板(16)位于第二弧形滑槽(13)内，并且固定板(16)的底端固定连接有多个弹性片(17)，多个弹性片(17)的底端所形成的面与无极转动球(9)相适配，弹性片(17)的底部固定连接有橡胶套(18)，橡胶套(18)的底端与无极转动球(9)的表面接触并摩擦形成阻力，弧形滑块(14)在第一弧形滑槽(11)内滑动时驱动液压弹性组件动作使无极转动球(9)处于抱死锁紧状态，弧形滑块(14)滑动过程中，第二电动伸缩杆(15)伸长驱动橡胶套(18)与无极转动球(9)产生摩擦力以使弹性片(17)产生弯曲形变，弧形滑块(14)停止滑动时，无极转动球(9)处于释放状态，第二电动伸缩杆(15)回缩以使弹性片(17)恢复形变，橡胶套(18)在弹性片(17)恢复形变的过程中与无极转动球(9)接触产生的摩擦力驱动无极转动球(9)转动。2.根据权利要求1所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于：第一弧形滑槽(11)的一侧贯穿至无极转动箱(8)的外部，弧形滑块(14)的一侧固定连接有第一固定杆(19)，第一固定杆(19)的一端穿过第一弧形滑槽(11)后固定连接有连接杆(20)，连接杆(20)的底部内侧固定连接有轴杆，轴杆的一端与无极转动箱(8)转动连接，轴杆的外侧固定套接有第一齿轮(21)，第一齿轮(21)的一侧啮合连接有第二齿轮(22)，无极转动箱(8)的一侧固定安装有电机(23)，电机(23)的电机轴与第二齿轮(22)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电站锅炉插入式管座角焊缝相控阵检测装置，其特征在于：液压弹性组件包括有两个滑动杆(24)、两个滑动套杆(26)、两个容器筒(28)和两个挡板(37)；无极转动箱(8)的内部两侧均开设有与第一弧形滑槽(11)相连通的弧形腔体(25)，两个滑动套杆(26)分别设置于两侧的弧形腔体(25)中，滑动套杆(26)的底端固定连接有环形活塞板，并且滑动套杆(26)通过具有阻尼的环形活塞板与弧形腔体(25)滑动连接；两个滑动杆(24)分别固定连接于弧形滑块(14)的两端，并且滑动杆(24)的末端连接有活塞，滑动杆(24)末端的活塞嵌入至滑动套杆(26)内部并与之滑动连