一种放射材料板材压轧加工设备和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114367536A(43)申请公布日2022.04.19(21)申请号202210024264.5(22)申请日2022.01.06(71)申请人上海轩田工业设备有限公司地址201100上海市闵行区瓶安路1259号4幢2层(72)发明人陈远明陈岚君(51)Int.Cl.B21B13/02(2006.01)B21B39/02(2006.01)B21B45/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G37/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种放射材料板材压轧加工设备和方法(57)摘要本申请公开了一种放射材料板材压轧加工设备和方法，机器人地轨能够使得搬运机器人在加热炉、加热炉上下料平台、轧机上料传输线、下线传输线之间工作；所述加热炉上下料平台位于搬运机器人和加热炉之间；所述轧机上料传输线位于搬运机器人和轧机之间，轧机位于轧机上料传输线、轧机出料传输线之间；轧机出料传输线之间位于转运平台上；转运平台包括从轧机向对接传输线方向延伸的滑动轨道，轧机出料传输线沿所述滑动轨道运动，对接传输线与下线传输线前后对接。本申请坯料在工序间的转用都采用全自动来完成，通过全自动压扎减少人员的参与，降低辐射概率，消除了人工接触高温坯料的风险。CN114367536ACN114367536A权利要求书1/3页1.一种放射材料板材压轧加工设备，其特征在于，包括搬运机器人、机器人地轨、加热炉、加热炉上下料平台、轧机上料传输线、轧机出料传输线、下线传输线、对接传输线、转运平台、轧机，其中，机器人地轨能够使得搬运机器人在加热炉、加热炉上下料平台、轧机上料传输线、下线传输线之间工作；所述加热炉上下料平台位于搬运机器人和加热炉之间；所述轧机上料传输线位于搬运机器人和轧机之间，轧机位于轧机上料传输线、轧机出料传输线之间；轧机出料传输线之间位于转运平台上；转运平台包括从轧机向对接传输线方向延伸的滑动轨道，轧机出料传输线沿所述滑动轨道运动，对接传输线与下线传输线前后对接。2.根据权利要求1所述的放射材料板材压轧加工设备，其特征在于，所述搬运机器人的操作端安装有机器人抓手，机器人抓手包括：单轴机械手臂、安装法兰、至少两个手爪，其中至少一个手爪为活动手爪，活动手爪由第一驱动件驱动沿单轴机械手臂延伸方向运动；手爪包括相向设置的两个抓手手指，两个抓手手指分设于单轴机械臂左右两侧，其中至少一个抓手手指由第二驱动件驱动沿垂直于单轴机械手臂方向运动，使得两个抓手手指相对运动。3.根据权利要求2所述的放射材料板材压轧加工设备，其特征在于，所述第二驱动件为第二气缸，第二气缸伸缩方向垂直于沿单轴机械手臂长度方向，所述第二气缸设置在两个抓手手指之间。4.根据权利要求1所述的放射材料板材压轧加工设备，其特征在于，所述轧机包括框架，框架包括固定架和可升降架，第一压辊两端通过轴承设置在固定架上，第二压辊通过轴承设置在可升降架上，其中，可升降架下方通过竖直推杆连接到顶升机构。5.根据权利要求4所述的放射材料板材压轧加工设备，其特征在于，所述框架底部设置底部滑轨，底部滑轨延伸方向为轧机上料传输线至下线传输线的方向。6.根据权利要求1所述的放射材料板材压轧加工设备，其特征在于，所述轧机出料传输线设有电机和滚轮，滚轮在电机带动下沿滑动轨道运动；所述轧机包括上下平行设置的第一压辊和第二压辊，其中，至少一个压辊可以调节高度，从而调节与另一个压辊之间的距离；轧机上料传输线的一端朝向第一压辊和第二压辊之间的通道。7.一种权利要求1所述放射材料板材压轧加工设备进行放射材料板材压轧加工的方法，其特征在于，包括：轧机调整第一压辊和第二压辊之间的距离预期间隙值；s1：放射材料板材的坯料放置到加热炉上下料平台上，加热炉门自动打开，搬运机器人将抓取坯料放到加热炉的加热工作区域，加热炉门自动关闭；s2：加热炉加热、保温，然后加热炉门自动打开，抓取机器人从加热炉内抓取加热的坯料，并放置到轧机上料传输线；s3：轧机上料传输线将坯料送至轧机第一压辊和第二压辊之间的间隙；第一压辊和第二压辊滚动压轧坯料，坯料被压薄、并延伸变长；s4：压轧的坯料被送至轧机出料传输线，轧机出料传输线沿转运平台的滑轨，运动至对接传输线，并与对接传输线对齐，将坯料送至对接传输线，然后，对接传输线将坯料继续输送至下线传输线；2CN114367536A权利要求书2/3页将坯料送出放射材料板材压轧加工设备。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，坯料被压薄、并延伸变长后，两个手爪在第一驱动件驱动下相背运动，增加两个手爪之间的距离。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，s1：不止一个放射材料板材的坯料放置到加热炉上下料平台上，加热