焦炉上升管快速更换方法及其专用夹具装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114437741A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202210096928.9(22)申请日2022.01.27(71)申请人山东炜杰化工科技有限公司地址272200山东省济宁市金乡县胡集镇济宁化学工业开发区申请人江苏优垦诺节能科技有限公司(72)发明人苗翠波王浩然田佳振葛霖甄凡瑜雷秀娟董留显姚庆柳长松张志宏任浩葛京鹏(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429专利代理师刘玉强(51)Int.Cl.C10B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称焦炉上升管快速更换方法及其专用夹具装置(57)摘要本发明涉及一种本发明所述的焦炉上升管快速更换专用夹具装置，包括结构相同并且左右对称设置的第一抓取机械臂和第二抓取机械臂，第一抓取机械臂和第二抓取机械臂均固定在立柱升降套筒上，所述转台上表面铰接有套筒升降液压缸，套筒升降液压缸的伸缩端铰接在第一抓取机械臂和/或第二抓取机械臂，以驱动第一抓取机械臂和第二抓取机械臂升降。本发明所述的焦炉上升管快速更换方法，应用上述的焦炉上升管快速更换专用夹具装置。本发明具有以下有益效果：利用现有炉顶轨道实现上升管的快速更换，可以实现不影响生产，提高焦炉生产效率；消除了上升管更换过程是用吊车狭小空间作业带来的操作回转及设备碰撞安全隐患。CN114437741ACN114437741A权利要求书1/2页1.一种焦炉上升管快速更换专用夹具装置，其特征在于：包括行走于焦炉顶部导轨（5.1）上的焦炉顶部导轨车（5），所述焦炉顶部导轨车（5）顶部通过转台（4）安装有竖向升降立柱（3），所述竖向升降立柱（3）包括与转台（4）连接的下立柱（3.2），所述下立柱（3.2）内部置入有上立柱（3.1），且所述上立柱（3.1）能够在所述下立柱（3.2）内伸缩，下立柱（3.2）内具有驱动上立柱（3.1）沿下立柱（3.2）伸缩的竖向油缸，竖向的缸尾及伸缩杆分别铰接在上立柱（3.1）和下立柱（3.2）上，所述上立柱（3.1）的顶端安装有高于现有焦炉上升管水封盖以上高度的顶端悬臂吊（8），下立柱（3.2）外套设有立柱升降套筒（3.3），立柱升降套筒（3.3）可沿下立柱（3.2）长度方向移动，还包括结构相同并且左右对称设置的第一抓取机械臂（2）和第二抓取机械臂（9），第一抓取机械臂（2）和第二抓取机械臂均固定在立柱升降套筒（3.3）上，所述转台（4）上表面铰接有套筒升降液压缸（3.4），套筒升降液压缸（3.4）的伸缩端铰接在第一抓取机械臂（2）和/或第二抓取机械臂（9）上，以驱动第一抓取机械臂（2）和第二抓取机械臂（9）升降。2.一种焦炉上升管快速更换方法，其特征在于：应用如权利要求1所述的焦炉上升管快速更换专用夹具装置，包括：一、第一抓取机械臂（2）抓取一个新的上升管（1）；二、选定需要更换的待换上升管（1），焦炉顶部导轨车（5）携带新的上升管（1）沿焦炉顶部导轨（5.1）运行至指定位置；三、断开连接于待换上升管的外部连接管道及零部件、清理上升管管座边缘密封棉绳、耐火泥及其生产过程中的积碳；四、打开上升管远端检修孔盖，连接临时烟囱；五、顶端悬臂吊（8）的吊索连接待换上升管，利用顶端悬臂吊（8）的吊索慢慢起吊待换上升管，起吊的同时，通过撬动、震动的方式松动待换上升管管座和集气管承插口，使待换上升管与承插口之间松动至可以自由脱开；六、控制第二抓取机械臂（9）伸长并抓取待换上升管；七、控制套筒升降液压缸（3.4）伸长，提升第一抓取机械臂（2）和第二抓取机械臂，使待换上升管脱离承插口，并达到一定高度，断开连接；八、第二抓取机械臂回缩；九、转台（4）驱动下立柱（3.2）旋转，通过立柱升降套筒（3.3）带动第一抓取机械臂（2）和第二抓取机械臂同时旋转180°，同时修整新的上升管上下承插口，满足配合精度；十、伸长第一抓取机械臂（2），将新的上升管（1）送至安装位；十一、通过回缩套筒升降液压缸（3.4）降低第一抓取机械臂（2）和第二抓取机械臂高度，使新的上升管插入上升管和集气管承插口，控制新的上升管（1）从第一抓取机械臂（2）上释放，并控制第一抓取机械臂（2）回缩；十二、新的上升管管座周边缠绕密封面棉绳、表面浇灌耐火泥至炉顶面平整、恢复步骤三拆除的连接管道，撤除临时烟囱；十三、焦炉顶部导轨车（5）携带换下的旧上升管（1）移动至炉端台或上升管吊装位置，第二抓取机械臂释放已经更换下来的旧上升管，转台（4）驱动立柱升降套筒（3.3）带动第一抓取机械臂（2）和第二抓取机械臂同时旋转180°，恢复初始位，循环进行下一个上升管的更换工艺。2CN114437741A权利要求书2/2页3.根据权利要求2所述的焦炉上升管快速更换方法，其特征