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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114477010A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210043305.5(22)申请日2022.01.14(71)申请人厦门达斯自动化技术有限公司地址361100福建省厦门市翔安区翔岳路28-2一楼厂房(72)发明人李桂平陈明峰陈向前叶瞒识(74)专利代理机构厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)35227专利代理师罗金元(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G47/57(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种便于舟皿转移的设备(57)摘要本发明提供一种便于舟皿转移的设备,包括基架、设置于机架上的升降架、以及设置于机架一侧的输送带,还包括设置于升降架一侧的升降机构、设置于基架上且位于升降架一侧的中转机构、以及设置于中转机构上且驱动反应炉中舟皿进入输送带的钩舟机构,所述中转机构受升降机构驱动进行升降。本发明具有整个过程实现自动化,无需人工参与,节省人工成本,安全系数高的优点。CN114477010ACN114477010A权利要求书1/1页1.一种便于舟皿转移的设备,包括基架(1)、设置于机架上的升降架(2)、以及设置于机架一侧的输送带(3),其特征在于,还包括设置于升降架(2)一侧的升降机构(4)、设置于基架(1)上且位于升降架(2)一侧的中转机构(5)、以及设置于中转机构(5)上且驱动反应炉中舟皿进入输送带(3)的钩舟机构(6),所述中转机构(5)受升降机构(4)驱动进行升降。2.根据权利要求1所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征在于,所述中转机构(5)包括固定于基架(1)上端面的固定框(51)、位于固定框(51)上方的升降框(52)、以及四根交叉设置于固定框(51)和升降框(52)之间的支撑杆(53),四根所述支撑杆(53)分别两两设置于固定框(51)和升降框(52)的两侧,所述支撑杆(53)的两端分别与固定框(51)和升降框(52)的端部转动连接,且两根位于同侧的支撑杆(53)的交叉处转动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征在于,所述中转机构(5)还包括沿固定框(51)长度方向开设于固定框(51)的第一滑道(54)、沿升降框(52)长度方向开设于升降框(52)的第二滑道(55)、以及两分别固定于两支撑杆(53)一侧且分别滑动连接于第一滑道(54)、第二滑道(55)的滑轮(56)。4.根据权利要求3所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征在于,位于不同侧的支撑杆(53)两两平行,且相互平行的支撑杆(53)相互靠近的一端固定有若干加强筋(57),若干根所述加强筋(57)沿支撑杆(53)的长度方向均匀间隔设置。5.根据权利要求2所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征在于,所述升降机构(4)包括固定于升降架(2)靠近中转机构(5)一侧的升降模组(41)、受升降模组(41)驱动的滑移板(42)、固定于滑移板(42)靠近中转机构(5)一侧的固定座(43)、以及固定于基架(1)上且输出端与滑移板(42)底端固定的伺服电机(44),所述升降框(52)靠近升降架(2)的一侧固定于固定座(43)上。6.根据权利要求2所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征在于,所述钩舟机构(6)包括固定于升降框(52)上端的安装架(61)、以及两固定于安装架(61)下端面的钩舟件(62),所述钩舟件(62)包括固定于安装架(61)下端面的运动模组(621)、受运动模组(621)带动沿靠近送带(3)方向移动的装载座(622)、两分别固定于装载座(622)两侧的转动座(623)、两分别转动设置于转动座(623)的钩杆(624)、套设且固定于钩杆(624)位于转动座(623)内的连接套(625)、固定于连接套(625)的驱动杆(626)、以及设置于装载座(622)内侧且带动驱动杆(626)移动的驱动气缸(627)。7.根据权利要求6所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征在于,所述钩舟件(62)还包括两分别固定于装载座(622)两侧且位于转动座(623)一侧的缓冲座(628)、以及套设于钩杆(624)的杆体且位于缓冲座(628)内的弹簧(629),所述钩杆(624)穿设于缓冲座(628)且与缓冲座(628)转动连接。8.根据权利要求6所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征在于,所述装载座(622)上滑移连接有舟皿探测杆(6210),所述舟皿探测杆(6210)上设有接收舟皿探测杆(6210)探测信号并控制驱动气缸(627)启闭的接收控制器(6212)。9.根据权利要求1所述的一种便于舟皿转移的设备,其特征