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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114634302A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210246671.0(22)申请日2022.03.14(71)申请人成都中光电科技有限公司地址611731四川省成都市高新技术开发区西区合作路1133号申请人东旭集团有限公司(72)发明人彭寿张冲李兆廷任红灿陈英王国全邵廷荣施庆刚黄德伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师刘世权(51)Int.Cl.C03B35/16(2006.01)C03B25/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称自动开闭式液晶玻璃夹持装置(57)摘要本发明提供了一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置,包括:平面旋转机构,与退火炉壁连接;辊子自动开闭机构,设置于所述平面旋转机构,其中,所述辊子自动开闭机构包括两组平行安装的直线运动机构,两组所述直线运动机构分别位于固定侧和浮动侧;辊子组件,分别连接位于固定侧和浮动侧的直线运动机构,本发明提出的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,工作方式为水平相对推进夹持方式,并依靠配重重量及力臂关系控制夹持力度;重量轻,夹持牵引状态下对玻璃冲击小;在X轴、Y轴二个方向上均可精确调整,另外还设计有平面旋转功能调整功能、辊子轴向倾斜调整功能,以及增加玻璃状态监测及辊子自动开启功能。CN114634302ACN114634302A权利要求书1/2页1.一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,包括:平面旋转机构,与退火炉壁连接;辊子自动开闭机构,设置于所述平面旋转机构,其中,所述辊子自动开闭机构包括两组平行安装的直线运动机构,两组所述直线运动机构分别位于固定侧和浮动侧;辊子组件,分别连接位于固定侧和浮动侧的直线运动机构,其中,所述辊子组件在所述直线运动机构的驱动下对玻璃进行夹持及牵引;辊子旋转驱动机构,连接所述辊子组件,以驱动所述辊子组件转动;配重组件,位于浮动侧并连接所述辊子组件。2.根据权利要求1所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述辊子自动开闭机构还包括:轴承座安装板,通过折页组件与所述平面旋转机构连接;每组所述直线运动机构包括:连接座,设置于所述轴承座安装板;开闭滑动轴,设置于所述连接座;滑动轴承,通过轴承座滑动连接于所述开闭滑动轴;滑动件,设置于所述滑动轴承座,其中,所述辊子组件设置于所述滑动件;驱动件,与所述滑动件连接。3.根据权利要求2所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述滑动件包括:外滑槽,设置于所述轴承座;内滑槽,滑动连接于所述外滑槽,且所述辊子组件设置于所述内滑槽。4.根据权利要求3所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述驱动件包括:过渡板,设置于所述轴承座安装板;气缸调整板,与所述过渡板螺栓连接;气缸安装板,设置于所述气缸调整板;气缸,设置于所述气缸安装板;其中,位于固定侧的气缸的驱动端设置于固定侧连接板,所述固定侧连接板与位于固定侧的外滑槽螺栓连接;位于浮动侧的外滑槽螺栓连接有浮动侧连接板,所述浮动侧连接板开设有通孔,位于浮动侧的气缸驱动端插入所述通孔并在端头安装圆挡块。5.根据权利要求4所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述配重组件包括:配重底座,设置于退火炉壁;配重支架,连接所述配重底座;配重滑动轴承,通过配重滑动轴承座嵌装于所述配重支架;配重滑动轴,嵌装于所述配重滑动轴承,且两端与所述配重支架转动连接;配重调节杆,连接所述配重滑动轴承座;配重,连接所述配重调节杆;2CN114634302A权利要求书2/2页联动部,连接所述配重滑动轴承座。6.根据权利要求5所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述联动部包括:连接杆,设置于所述配重滑动轴承座;卡座,设置于所述连接杆,并与位于浮动侧的所述外滑槽连接;滚轮,通过滚轮销轴转动连接于所述卡座。7.根据权利要求7所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述辊子旋转驱动机构包括:框架,设置于退火炉;伺服电机,设置于所述框架;万向节组件,一端与所述伺服电机连接,另一端与所述辊子组件连接。8.根据权利要求8所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述平面旋转机构包括:底板,通过过渡安装底板与退火炉壁连接;旋转板,通过旋转轴转动连接于所述底板,其中,所述轴承座安装板通过所述折页组件与所述旋转板连接。9.根据权利要求8所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述旋转板设置有圆弧槽孔,所述底板设置有螺纹孔,所述圆弧槽孔和所述螺纹孔内旋接有旋转角度锁紧螺钉。10.根据权利要求8所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置,其特征在于,所述旋转板侧面对称安装有调整块和旋转角度调整螺钉。3CN114634302A说明书1/5