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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114735705A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210330853.6(22)申请日2022.03.30(71)申请人苏州朗信智能科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区江陵街道光明路1868号E栋北侧(72)发明人齐志坤钟海胜杨忠义卢顺魁雷洋洋冯彩彩孔昊李蛟侯国帅李统赵大明汪溯陈永鑫刘淑萍(74)专利代理机构北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11669专利代理师路兆强(51)Int.Cl.C01B33/021(2006.01)F27D3/15(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称工业硅出炉方法(57)摘要本发明提供了一种工业硅出炉方法,用于工业硅炉的开眼和拉眼,包括以下步骤:采用随动设备,跟随工业硅炉同步转动;在所述随动设备上安装抓取工具,所述抓取工具依次包括三种工作状态:第一状态时抓取开眼工具,旋转振打开眼,第二状态时抓取烧穿器,烧融炉眼,第三状态时抓取拉眼工具,引流炉液流出。本发明中,在开眼和拉眼过程中可以与工业硅炉随动,而且可以通过一个抓取工具依次抓取开眼工具、烧穿器和拉眼工具,使得可以依次自动钻开炉眼、烧融扩张炉眼、引流,从而提高自动化和效率,同时提高安全性。CN114735705ACN114735705A权利要求书1/1页1.一种工业硅出炉方法,用于工业硅炉的开眼和拉眼,其特征在于,包括以下步骤:采用随动设备,跟随工业硅炉同步转动;在所述随动设备上安装抓取工具,所述抓取工具依次包括三种工作状态:第一状态时抓取开眼工具,旋转振打开眼,第二状态时抓取烧穿器,烧融炉眼,第三状态时抓取拉眼工具,引流炉液流出。2.如权利要求1所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述抓取工具包括第一抓手和第二抓手,所述第一抓手用于抓取开眼工具,且带动所述开眼工具旋转振打前进,所述第二抓手用于抓取所述烧穿器和所述拉眼工具,并能够带动所述烧穿器和所述拉眼工具前后移动。3.如权利要求2所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述第一抓手包括凿岩机和旋转马达,所述开眼工具尾部具有内螺纹,所述凿岩机螺纹连接所述内螺纹,所述旋转马达驱动所述凿岩机旋转钻进。4.如权利要求3所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述开眼工具头部安装钻杆。5.如权利要求2所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述第二抓手包括夹爪、锥形套筒、滑套、连杆和驱动油缸,所述烧穿器和所述拉眼工具的尾部为锥台,锥台内侧具有卡接凸台,所述烧穿器头部安装碳棒,所述拉眼工具头部安装木棒,所述锥台配接所述锥形套筒内,所述夹爪扣接所述卡接凸台,所述滑套与所述锥形套筒同心设置,一端传动连接所述驱动油缸,另一端通过连杆与所述夹爪枢转连接。6.如权利要求2‑5任一所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述第一抓手和所述第二抓手同心设置。7.如权利要求1所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述随动设备上安装驱动小车,所述抓取工具安装在所述驱动小车上,并能够随所述驱动小车移动。8.如权利要求7所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述工业硅炉外壁平行的外侧设置导轨,所述随动设备安装在所述导轨上。9.如权利要求8所述的工业硅出炉方法,其特征在于,对应所述工业硅炉炉眼处设置摄像头,所述摄像头将图像信息传输到远程操作平台。10.如权利要求9所述的工业硅出炉方法,其特征在于,所述摄像头用于拍摄工业硅炉的炉眼、工具架和炉前环境,所述远程操作平台通过所述摄像头传输来的炉前作业画面,并根据反馈情况向所述随动设备、所述抓取工具和所述驱动小车发出动作指令。2CN114735705A说明书1/4页工业硅出炉方法技术领域[0001]本发明总体而言涉及出炉方法,具体而言,涉及一种用于工业硅炉的开眼和拉眼的方法。背景技术[0002]目前,工业硅炉的开眼和拉眼,都需要通过人工操作。由于工业硅炉比较庞大,而炉浆温度又十分高,因此在进行人工操作时十分危险,尤其是开眼和拉眼时,炉内压力较高,有时会喷出高温液体,造成人员受伤。另外,由于工业硅炉的开眼和拉眼,其眼位较大,因此需要的操作工具较粗,而为了安全又需要较长距离,因此操作工具长度和粗度都较大,人工操作十分吃力,极大地浪费人力物力,而且工作效率较低。而且,由于炉浆粘度较大,在压力变小时,出炉速度慢,严重影响工作效率。最后,由于工业硅炉本身在转动中,在操作时需要随动,因此现有的操作随动很难实现,导致对眼不够精准,误差较高,客观上提高了成本降低了工作效率。[0003]因此,如何实现自动化地开眼和拉眼,并提高操作的可控性,为目前急需解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种可以自动化地开眼和拉眼,并提高操作的可控性的工业硅出炉方