一种带有吸盘的防滑爬壁机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114906247A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210635186.2(22)申请日2022.06.06(71)申请人南通护航建筑工程科技有限公司地址226000江苏省南通市崇川区虹桥街道青年西路180号(72)发明人金保平(74)专利代理机构杭州研基专利代理事务所(普通合伙)33389专利代理师祁文鹏(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种带有吸盘的防滑爬壁机器人(57)摘要本发明公开了一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。包括机体，所述机体上设置有吸盘，所述机体的内壁与吸热瓶的底部固定连接，所述吸热瓶与活塞为活塞连接，所述活塞的顶部与L型推杆的底部固定连接，所述L型推杆的右侧与齿条的左侧固定连接，所述齿条的右侧与齿轮的左侧啮合，所述齿轮与机体的内壁转动连接，所述齿轮与锥形齿轮A固定连接，当机器人在对锅炉进行除锈、喷漆、清洗项目时，机器人内部的温度过高，吸热瓶内部的二氧化碳气体受热膨胀推动活塞向上移动，使螺纹杆从水管左侧的通孔退出，水箱对反应桶内注水，反应桶内的硝酸铵与水产生反应吸收热量，保证了机器人的正常使用。CN114906247ACN114906247A权利要求书1/1页1.一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有吸盘(2)，其特征在于：所述机体(1)的内壁与吸热瓶(3)的底部固定连接，所述吸热瓶(3)与活塞(4)为活塞连接，所述活塞(4)的顶部与L型推杆(5)的底部固定连接，所述L型推杆(5)的右侧与齿条(6)的左侧固定连接，所述齿条(6)的右侧与齿轮(7)的左侧啮合，所述齿轮(7)与机体(1)的内壁转动连接，所述齿轮(7)与锥形齿轮A(8)固定连接，所述锥形齿轮A(8)的右侧与锥形齿轮B(9)的左侧啮合，所述锥形齿轮B(9)的右侧与转动杆(10)的左侧固定连接，所述转动杆(10)内呈中空状，所述转动杆(10)被螺纹杆(11)贯穿且与螺纹杆(11)活动连接，所述螺纹杆(11)上开设有矩形通孔，所述转动杆(10)的内壁与固定杆(12)固定连接，所述固定杆(12)贯穿螺纹杆(11)上的矩形通孔且与螺纹杆(11)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，其特征在于：所述机体(1)的内壁与水箱(13)的顶部固定连接，所述水箱(13)的底部与水管(14)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，其特征在于：所述水管(14)贯穿矩形块(15)且与矩形块(15)固定连接，所述矩形块(15)与螺纹杆(11)螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，其特征在于：所述水管(14)的左侧开设有通孔。5.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，其特征在于：所述水管(14)的底部与反应桶(16)的顶部固定连接，所述反应桶(16)的底部与机体(1)的内壁固定连接，所述反应桶(16)上开设有矩形通孔。6.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，其特征在于：所述转动杆(10)贯穿支撑杆(17)且与支撑杆(17)转动连接，所述支撑杆(17)的顶部与机体(1)的内壁固定连接。7.根据权利要求5所述的一种带有吸盘的防滑爬壁机器人，其特征在于：所述反应桶(16)的底部与排水管(18)的顶部固定连接，所述排水管(18)贯穿机体(1)的底部且与机体(1)的底部固定连接，所述排水管(18)的左侧被卡板(19)贯穿且与卡板(19)滑动连接，所述卡板(19)的左侧与弹簧(20)的右侧固定连接，所述弹簧(20)的左侧与挡板(21)的右侧固定连接，所述挡板(21)的顶部与机体(1)的底部固定连接，所述卡板(19)的底部与拉杆(22)的顶部固定连接。2CN114906247A说明书1/3页一种带有吸盘的防滑爬壁机器人技术领域[0001]本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种带有吸盘的防滑爬壁机器人。背景技术[0002]爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以