一种焦炉煤塔无线IO式电气控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115109604A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202110305697.3(22)申请日2021.03.23(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人孙圣明刘春祥岳鑫先吴建明(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206专利代理师杜静静(51)Int.Cl.C10B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种焦炉煤塔无线IO式电气控制系统(57)摘要本发明涉及一种焦炉煤塔无线IO式电气控制系统，包括煤车触摸屏、煤车通信交换机、煤车编码电缆天线箱、煤车编码电缆解码器、车载无线发送IO模块、煤车车载PLC逻辑控制器、煤车输入IO模块、煤车输出IO模块、煤车编码电缆、车载无线接收IO模块、煤车上部对位限位挡块以及对位接近开关组件；所述煤车触摸屏连接煤车通信交换机，其中煤车通信交换机的另一端通过煤车编码电缆解码器连接煤车编码电缆天线箱，所述煤车通信交换机通过网线连接到车载PLC上，煤车上部的编码电缆天线箱读取编码电缆的格雷码信息，通过编码电缆解码器进行绝对值数据编译，由网线连接到车载交换机和煤车车载PLC逻辑控制器进行通信。CN115109604ACN115109604A权利要求书1/2页1.一种焦炉煤塔无线IO式电气控制系统，其特征在于，所述控制系统包括煤车触摸屏、煤车通信交换机、煤车编码电缆天线箱、煤车编码电缆解码器、车载无线发送IO模块、煤车车载PLC逻辑控制器、煤车输入IO模块、煤车输出IO模块、煤塔地面PLC、地面无线接收IO模块、地面无线发送IO模块、煤车编码电缆、车载无线接收IO模块、煤车上部对位限位挡块以及对位接近开关组件；所述煤车触摸屏连接煤车通信交换机，其中煤车通信交换机的另一端通过煤车编码电缆解码器连接煤车编码电缆天线箱，所述煤车通信交换机通过网线连接到车载PLC上，煤车上部的编码电缆天线箱读取编码电缆的格雷码信息，通过编码电缆解码器进行绝对值数据编译，由网线连接到车载交换机和煤车车载PLC逻辑控制器进行通信；煤车车载PLC逻辑控制器通过输出IO模块输出煤车对位煤塔完成信号，输出模块输出信号连接到车载无线发送IO模块上，输出模块采用1.0mm线路连接车载无线发送IO模块上,车载无线发送IO模块通过无线点对点通信把对位信号传送到地面无线接收IO模块上，无线IO模块的地面接收端把此信号反馈给地面PLC进行判断，无线接收IO模块通过网线连接地面PLC。2.根据权利要求1所述的焦炉煤塔无线IO式电气控制系统，其特征在于，其中对位接近开关组件包括煤塔A列对位接近开关、煤塔B列对位接近开关、煤塔C列对位接近开关中的一个或者多个。3.根据权利要求1所述的焦炉煤塔无线IO式电气控制系统，其特征在于，无线IO成对出现，车载无线发送IO模块和地面无线接收IO模块成对使用，地面无线发送IO模块和车载无线接收IO模块成对使用。4.权利要求1‑3任意一项所述的焦炉煤塔无线IO式电气控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法如下：煤车走行对位到编码电缆A列位置时，煤车车载PLC逻辑控制器通过煤车输出IO模块输出煤车对位煤塔完成信号，煤车输出IO模块输出信号连接到车载无线发送IO模块上，并由无线点对点通信把对位信号传送到地面无线接收IO模块上，无线IO模块的地面接收端把此信号反馈给地面PLC进行判断，确认煤车已达煤塔放煤闸口A列位置,实现煤车‑‑煤塔编码电缆对位确认；当煤车到达A列位置后，车辆到达煤塔A列位置后煤车上部限位挡块对位上煤塔A列对位接近开关，A列接近开关吸合触发A列对位信号发送给煤塔地面PLC，煤塔地面PLC接收信号控制输出车载无线发送IO模块发送接近开关对位信号，车载无线接收IO模块接收信号反馈给煤车PLC上，进而实现煤塔‑‑煤车的接近开关对位；车载无线接收IO模块和地面无线发送IO模块进行点对点通信；放煤动作控制过程，A列煤塔放煤时，由煤车‑‑煤塔编码电缆A列对位确认完成和A列接近开关对位信号均满足要求后，煤车PLC6才能进行煤塔放煤作业，煤车触摸屏发出煤塔1#闸口、煤塔2#闸口、煤塔3#闸口、煤塔4#闸口打开指令‑‑通过车辆交换机把命令发送到车载PLC进行逻辑输出‑‑驱动输出IO模块8‑触发车载无线发送IO模块发送点对点连接‑‑触发地面无线接收IO模块‑‑触发给地面PLC输出A列煤塔煤塔1#闸口、煤塔2#闸口、煤塔3#闸口、煤塔4#闸口打开指令，控制驱动机构打开煤塔闸口进行放煤；煤塔关闭动作，当车载PLC接收到车辆1#煤斗煤满信号、2#煤斗煤满信号、3#煤斗煤满信号、4#煤斗煤满信号其中一个，由车载PLC逻辑判断其车载煤斗已经放满煤，需要