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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115138937A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210551020.2(22)申请日2022.05.20(71)申请人苏州爱普拉斯微电子有限公司地址215000江苏省苏州市苏州高新区火炬路57号35幢(72)发明人敖璇(74)专利代理机构苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙)32623专利代理师柯兴宇(51)Int.Cl.B23K1/008(2006.01)B23K3/06(2006.01)B23K3/08(2006.01)B21F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称一种全自动沾锡机(57)摘要本发明公开了一种全自动沾锡机,包括切线机构,设置于机台上,对导线进行分切;翻转沾锡机构,具有两个且分别设置于所述机台的两侧,能对导线进行夹持、旋转及运输;锡炉机构,设置于所述机台上,并位于两个所述翻转沾锡机构之间,所述锡炉机构包括锡炉、刮锡组件和锡杯升降组件,所述锡杯升降组件能带动锡杯在锡炉内做升降运动,所述刮锡组件能对锡炉内的锡液进行刮锡,所述翻转沾锡机构能使导线在锡杯内进行沾锡;落料机构,设置于所述机台上,并能与所述翻转沾锡机构配合,将沾锡完成的所述导线夹持并下料;提高生产效率的同时能够保证导线沾锡的均匀和一致性。CN115138937ACN115138937A权利要求书1/2页1.一种全自动沾锡机,其特征在于,包括切线机构(2),设置于机台(1)上,对导线(6)进行分切;翻转沾锡机构(3),具有两个且分别设置于所述机台(1)的两侧,能对导线(6)进行夹持、旋转及运输;锡炉机构(4),设置于所述机台(1)上,并位于两个所述翻转沾锡机构(3)之间,所述锡炉机构(4)包括锡炉(41)、刮锡组件(42)和锡杯升降组件(43),所述锡杯升降组件(43)能带动锡杯(44)在锡炉(41)内做升降运动,所述刮锡组件(42)能对锡炉(41)内的锡液进行刮锡,所述翻转沾锡机构(3)能使导线(6)在锡杯(44)内进行沾锡;落料机构(5),设置于所述机台(1)上,并能与所述翻转沾锡机构(3)配合,将沾锡完成的所述导线(6)夹持并下料。2.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机,其特征在于:所述切线机构(2)包括送线台(22)和切线组件,所述切线组件具有两组,且相对设置于送线台(22)的上下两端,所述切线组件包括切线气缸(23)和切刀(25),所述切线气缸(23)固定于送线台(22)上且活塞杆贯穿送线台(22)与切刀(25)连接,当所述导线(6)穿过送线台(22)并放置于位于下方的切刀(25)上时,两个所述切线气缸(23)分别驱动与其连接的切刀(25)做相互靠近的运动,将所述导线(6)切断。3.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机,其特征在于:所述翻转沾锡机构(3)包括沾锡夹爪(31)、XYZ三轴移动平台(32)、旋转组件(33)和夹持组件(34),所述XYZ三轴移动平台(32)与沾锡夹爪(31)连接,并能带其进行X、Y、Z三个方向的运动,所述旋转组件(33)与沾锡夹爪(31)传动连接并能驱动其做旋转运动,所述夹持组件(34)设置于沾锡夹爪(31)上,并能与其配合夹紧所述导线(6)。4.根据权利要求3所述的一种全自动沾锡机,其特征在于:所述XYZ三轴移动平台(32)与翻转安装板(337)连接,所述翻转安装板(337)上转动设置有翻转轴(335)且翻转轴(335)与沾锡夹爪(31)连接,所述旋转组件(33)包括旋转电机(331)、旋转主动轮(332)、旋转从动轮(332)和旋转皮带(334),所述旋转电机(331)设置于翻转安装板(337)上且输出轴贯穿翻转安装板(337)与旋转主动轮(332)连接,所述旋转从动轮(332)设置于翻转轴(335)上,并通过所述旋转皮带(334)与旋转主动轮(332)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动沾锡机,其特征在于:所述沾锡夹爪(31)包括沾锡夹子转接板(312)、上夹线板(313)和下夹线板(314),所述沾锡夹子转接板(312)与翻转轴(335)连接,所述上夹线板(313)和下夹线板(314)对称设置且均位于沾锡夹子转接板(312)下方,所述上夹线板(313)与沾锡夹子转接板(312)底部连接,所述夹持组件(34)包括沾锡夹持气缸、夹子导柱(342)和夹子弹簧(343),所述夹子导柱(342)设置于下夹线板(314)上并贯穿上夹线板(313)及沾锡夹子转接板(312),所述夹子弹簧(343)套设于夹子导柱(342)上且两端分别与沾锡夹子转接板(312)和夹子导柱(342)端部相抵,所述沾锡夹持气缸设置于沾锡夹子转接板(312)上,且活塞杆贯穿所述沾锡夹子转接板(312)及上夹