一种锅炉管镗孔装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115194212A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202211125554.5B23Q7/00(2006.01)(22)申请日2022.09.16B23Q7/05(2006.01)(71)申请人江苏四方锅炉有限公司地址221142江苏省徐州市徐州淮海国际港务区华润工业园便民路西(72)发明人段菽洁姚焕乐王思远王盟高猛岳东阳段绪强李秋梅张鄂婴(74)专利代理机构北京博识智信专利代理事务所(普通合伙)16067专利代理师徐佳慧(51)Int.Cl.B23B41/00(2006.01)B23Q1/34(2006.01)B23Q3/154(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种锅炉管镗孔装置(57)摘要本发明公开了一种锅炉管镗孔装置，包括四向联动多角度镗孔机构、半接触式磁吸固定运输机构、主体底座、防护顶盖、控制模块和待加工锅炉管。本发明属于锅炉管镗孔领域，具体是一种锅炉管镗孔装置，本发明通过半接触式磁吸固定运输机构，解决了锅炉管镗孔时重复固定、不便于压紧的技术问题；通过四向联动多角度镗孔机构，解决了在镗孔时无法进行多点位同时镗孔和进行不同角度镗孔的技术问题；通过弹性斜角棍运输系统和可调距磁吸固定系统，实现了同时固定和运输的两种固定作业方式的技术效果，解决了锅炉管镗孔时既要固定锅炉管（锅炉管加工时位置不会发生偏移）同时又要不固定锅炉管（锅炉管可以不停机进行运输）的矛盾型技术问题。CN115194212ACN115194212A权利要求书1/2页1.一种锅炉管镗孔装置，包括主体底座（3）、防护顶盖（4）、控制模块（5）和待加工锅炉管（6），其特征在于：还包括四向联动多角度镗孔机构（1）和半接触式磁吸固定运输机构（2），所述防护顶盖（4）设于主体底座（3）上，所述控制模块（5）设于主体底座（3）上，所述待加工锅炉管（6）活动设于半接触式磁吸固定运输机构（2）上，所述四向联动多角度镗孔机构（1）设于主体底座（3）上，所述半接触式磁吸固定运输机构（2）设于主体底座（3）上；所述主体底座（3）上设有滑动限位轮（301），所述主体底座（3）上设有主体脚撑（302）；所述四向联动多角度镗孔机构（1）包括镗孔电机（101）、镗孔输出齿轮（102）、变向电机（103）、变向输出齿轮（104）、镗孔搭载框架（105）、外置滑道（106）、外环限位臂（107）、转动限位轮（108）、双向镗孔传动齿盘（109）、镗孔活动系统（110）和外齿环（111），所述镗孔电机（101）设于主体底座（3）上，所述变向电机（103）设于主体底座（3）上，所述镗孔输出齿轮（102）设于镗孔电机（101）的输出端上，所述变向输出齿轮（104）设于变向电机（103）上，所述镗孔搭载框架（105）通过外置滑道（106）转动设于滑动限位轮（301）上，所述外环限位臂（107）设于镗孔搭载框架（105）上，所述转动限位轮（108）设于外环限位臂（107）上，所述双向镗孔传动齿盘（109）转动设于转动限位轮（108）上，所述双向镗孔传动齿盘（109）一侧设有外齿面（112），所述双向镗孔传动齿盘（109）另一侧设有内齿面（113），所述外齿面（112）与镗孔输出齿轮（102）啮合连接，所述镗孔活动系统（110）转动设于镗孔搭载框架（105）上，所述外齿环（111）设于镗孔搭载框架（105）上，所述外齿环（111）与变向输出齿轮（104）啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述半接触式磁吸固定运输机构（2）包括运输电机（201）、运输输出轴（202）、运输磁吸固定装置A（203）、运输磁吸固定装置B（204）、阵列底座（205）和输出轴底座（206），所述运输电机（201）设于主体底座（3）上，所述阵列底座（205）设于主体底座（3）上，所述输出轴底座（206）设于主体底座（3）上，所述运输输出轴（202）设于运输电机（201）的输出端上，所述运输输出轴（202）转动设于输出轴底座（206）上，所述运输磁吸固定装置A（203）设于阵列底座（205）上，所述运输磁吸固定装置B（204）设于阵列底座（205）上。3.根据权利要求2所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述运输磁吸固定装置A（203）和运输磁吸固定装置B（204）结构相同，且均设于主体底座（3）上。4.根据权利要求3所述的一种锅炉管镗孔装置，其特征在于：所述镗孔活动系统（110）包括镗刀搭载传动柱（114）、镗刀传动齿轮（115）、电磁伸缩臂（116）、镗刀固定头（117）和镗孔镗刀（118），所述镗刀搭载传动柱（114）转动设于镗孔搭载框架（105）上，所述镗刀传动齿轮（115）设于