纯电动拆炉机工作系统的智能启停方法、装置和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115307438A(43)申请公布日2022.11.08(21)申请号202211016475.0(22)申请日2022.08.24(71)申请人上海星起源新能源科技有限公司地址200156上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼(72)发明人韩廷宏孟涛孙艺成(51)Int.Cl.F27D1/16(2006.01)F27D19/00(2006.01)H02P1/16(2006.01)H02P3/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称纯电动拆炉机工作系统的智能启停方法、装置和系统(57)摘要本发明公开了一种纯电动拆炉机工作系统的智能启停方法、装置和系统，属于拆炉机工作控制系统技术领域。它包括响应于工作电机停机条件满足，向工作电机发出停机指令；响应于工作电机启动条件满足，向工作电机发出启动指令；其中：工作电机停机条件和启动条件可根据驾驶员意图控制或车辆状态判断，当车辆状态判断和驾驶员意图冲突时以驾驶员意图控制为较高优先级进行处理；当根据驾驶员意图控制判断是否满足响应于工作电机停机条件或是否满足工作电机启动条件时，设置停机按钮和启动按钮，根据停机按钮和启动按钮的状态，判断是否满足响应于工作电机停机条件或是否满足工作电机启动条件。本发明能够避免工作系统在停机时工作电机依然在怠速运转，造成能量浪费。CN115307438ACN115307438A权利要求书1/2页1.纯电动拆炉机工作系统的智能启停方法，其特征在于：所述纯电动拆炉机工作系统包括：储能系统、驱动系统以及工作系统，所述储能系统分别连接储能系统以及工作系统，用于为驱动系统以及工作系统提供动力；所述方法包括：响应于工作电机停机条件满足，向工作电机发出停机指令；响应于工作电机启动条件满足，向工作电机发出启动指令；其中工作电机停机条件和启动条件可根据驾驶员意图控制或车辆状态判断，当车辆状态判断和驾驶员意图冲突时以驾驶员意图控制为较高优先级进行处理；当根据驾驶员意图控制判断是否满足响应于工作电机停机条件或是否满足工作电机启动条件时，设置停机按钮和启动按钮，根据停机按钮和启动按钮的状态，判断是否满足响应于工作电机停机条件或是否满足工作电机启动条件。2.根据权利要求1所述的纯电动拆炉机工作系统的智能启停方法，其特征在于：所述停机按钮和启动按钮共用一个按钮时，若所述按钮按下，判断工作电机停机条件满足；否则判断为工作电机启动条件满足；所述停机按钮和启动按钮各自设置一个时，若所述停机按钮按下或所述启动按钮按下，则判断工作电机停机条件满足或工作电机启动条件满足；其中若所述停机按钮和启动按钮同时有效，默认为工作电机停机条件满足为较高优先级，或工作电机启动条件满足为较高优先级，或保持上一状态；所述停机按钮和启动按钮同时有效，是指所述停机按钮或所述启动按钮按下且持续时间超过预设阈值。3.根据权利要求1所述的纯电动拆炉机工作系统的智能启停方法，其特征在于：当根据车辆状态判断是否满足响应于工作电机启动条件时，若同时满足：方向盘转角角速度大于一定的阈值；加速踏板开度大于一定的阈值；执行机构操作手柄的指令为有效状态；则判断工作电机启动条件满足；当根据车辆状态判断是否满足响应于工作电机停机条件时，若同时满足：方向盘转角角速度小于一定的阈值；加速踏板开度小于一定的阈值；执行机构操作手柄无指令；则判断工作电机停机条件满足。4.纯电动拆炉机工作系统的智能启停控制装置，其特征在于，所述装置设置于纯电动拆炉机工作系统，所述装置包括：判断模块，用于判断工作电机停机条件或工作电机启动条件是否满足；执行模块，用于根据判断模块的判断结果，向工作电机发出停机指令或向工作电机发出启动指令；其中工作电机停机条件和启动条件可根据驾驶员意图控制或车辆状态判断，当车辆状态判断和驾驶员意图冲突时以驾驶员意图控制为较高优先级进行处理；当根据驾驶员意图控制判断是否满足响应于工作电机停机条件或是否满足工作电机启动条件时，设置停机按钮和启动按钮，根据停机按钮和启动按钮的状态，判断是否满足响2CN115307438A权利要求书2/2页应于工作电机停机条件或是否满足工作电机启动条件。5.根据权利要求4所述的智能启停控制装置，其特征在于，所述装置还包括：按钮数量检测模块，用于检测所述停机按钮和启动按钮共用一个按钮或所述停机按钮和启动按钮各自设置一个；按钮状态检测模块，用以检测所述停机按钮或启动按钮或所述停机按钮和启动按钮共用一个按钮时所述按钮的状态；所述状态包括按下和未按下；按钮状态监测模块，用于监测所述停机按钮或启动按钮或所述停机按钮和启动按钮共用一个按钮时所述按钮按下的持续时间是否超过预设阈值；以及优先级判断模块，用于在所述按