一种鱼雷罐压平压通装置.pdf
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一种鱼雷罐压平压通装置.pdf
本发明提供一种鱼雷罐压平压通装置,包括压平压通工装和位于鱼雷罐上方、且可相对于鱼雷罐上下移动的抓取臂;所述压平压通工装包括工装本体,该工装本体呈圆台体,该工装本体的直径较小的一端设置为压平端,直径较大的一端为被抓取臂抓取的抓取端,该发明方便清理鱼雷罐的罐口的废钢,避免了废钢累积过高封堵罐口,影响高炉生产节奏,并且克服了完全依靠人工压平方式造成的作业负荷过大,危害工作人员身体健康,效率不高的问题。
一种相交混流鱼雷罐烘烤装置.pdf
本发明公开了一种相交混流鱼雷罐烘烤装置,包括烘烤装置;所述烘烤装置包括两个并排相邻设置的烧嘴、两个设置在烧嘴前端并出口相反设置的烧嘴弯头、连接所述烧嘴尾端的预热箱、两个连接在预热箱尾端并气路连接所述烧嘴的分支煤气管、对两个分支煤气管合并供气的主煤气管、连接所述主煤气管的柔性供气管。本发明的相交混流鱼雷罐烘烤装置能在气流高速运动经过气流调整器,形成一种高速的伞形气幕,形成局部负压,来实现自动配风。
一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法.pdf
本发明涉及冶金炼钢自动化控制领域,旨在提供一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法。包括:(1)确定鱼雷罐车驶入停止位置;(2)标定电源插座的位置:标定高清摄像单元相邻两像素点的实际物理距离,选择电源插头模块上的特定位置作为其特征点,设置机械臂执行插电动作终止位的参考零位;(3)识别电源插座;(4)执行机械臂自动插电动作;(5)执行机械臂拔电动作。本发明利用高清摄像单元和激光测距单元作为插座识别定位模块,简化了对接位置操控的成本,从整体上降低了设备维护成本以及鱼雷罐车在行驶过程中发生的不可控故障的发生。基于深度学习
鱼雷罐输送轨道升降避让装置.pdf
本实用新型涉及一种鱼雷罐输送轨道升降避让装置,其包括导向装置、升降装置、矩形框架以及分别垂直于矩形框架四个顶角的第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱。所述升降装置、导向装置在框架和支撑柱内驱动避让轨道组和通过轨道组在框架和支撑柱内完成升降动作,保证鱼雷罐运输系统持续运行、利于鱼雷罐检修和提高输送效率。
一种压罐机装置.pdf
一种压罐机装置,包括镂空、电动推杆、滑轨、滑块、连接弯杆、限位块、内杆、连接支杆、第二夹持和第一夹持面板,两个所述第一夹持面板面对面设置,第一夹持内设有镂空,内杆一端伸入到镂空中,内杆另一端伸出镂空外,内杆另一端安装第二夹持面板,第二夹持面板后背安装连接支杆,连接支杆侧面安装连接弯杆,连接弯杆安装在滑块背面,滑块安装在滑轨上,滑块上设有螺栓,螺栓将滑块固定在滑轨上,第一夹持面板背面安装电动推杆的活塞杆,内杆和第一夹持面板之间用限位块固定,限位块焊接在第一夹持面板和内杆上;本发明的优点是:使得压罐过程罐体站