一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115537481A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202110730450.6(22)申请日2021.06.29(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人王绪国刘权董刚(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206专利代理师顾进(51)Int.Cl.C21B5/00(2006.01)C21B7/24(2006.01)C21B7/14(2006.01)B22D41/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统(57)摘要本发明涉及一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，所述系统包括罐盖控制模块、混铁车计划管理模块、混铁车行走控制模块、高炉状态跟踪模块、高炉出铁计划模块、高炉自动出铁控制模块以及铁水计量控制模块；所述罐盖控制模块：用于控制鱼雷罐罐盖上升、下降以及前后、左右平移；所述混铁车计划管理模块：用于根据高炉出铁计划、钢厂生产计划，编制、调整混铁车调度计划；所述混铁车行走控制模块：根据混铁车计划管理模块编制的混铁车调度计划、高炉出铁计划模块，控制混铁车的行走，该技术方案通过加强对混铁车的调度，加快鱼雷罐的周转、同时使用高炉自动出铁技术以及对罐盖的移动控制，达到减少运输过程中铁水温度损失的目的。CN115537481ACN115537481A权利要求书1/2页1.一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，所述系统包括罐盖控制模块、混铁车计划管理模块、混铁车行走控制模块、高炉状态跟踪模块、高炉出铁计划模块、高炉自动出铁控制模块以及铁水计量控制模块；所述罐盖控制模块：用于控制鱼雷罐罐盖上升、下降以及前后、左右平移；所述混铁车计划管理模块：用于根据高炉出铁计划、钢厂生产计划，编制、调整混铁车调度计划；所述混铁车行走控制模块：根据混铁车计划管理模块编制的混铁车调度计划、高炉出铁计划模块，控制混铁车的行走；所述高炉状态跟踪模块：用于跟踪高炉的生产状态；所述高炉出铁计划模块：根据铁厂高炉生产、钢厂转炉生产的计划和实际状况，编制高炉出铁计划；所述高炉自动出铁控制模块：根据高炉出铁计划模块、高炉的生产实际状况和混铁车所在的位置和状况，来控制高炉的自动出钢；所述铁水计量控制模块：用于计量在高炉出铁过程中，鱼雷罐内的铁水重量。2.根据权利要求1所述的用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，所述罐盖控制模块包括行走装置、转动架、行走驱动装置以及俯仰驱动装置，其中，行走装置连接罐盖，用于罐盖的前后行走；行走装置通过转动家连接行走驱动装置，转动架，用于罐盖的左右转动；行走驱动装置用于行走装置的驱动，包括驱动的减速电机及其控制程序子模块；俯仰驱动装置用于控制罐盖的仰起和俯下动作，包括电液推杆及其控制程序子模块。3.根据权利要求2所述的用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，控制步骤如下：步骤1：高炉出铁计划模块根据高炉的生产状态、钢厂的生产计划编制/调整高炉出铁计划，包括出铁号(出铁的顺序号)、高炉炉座号、出铁口号、计划出铁量、出铁时间、铁水去向；步骤2：混铁车计划管理模块根据高炉出铁计划，编制/调整混铁车调度计划，合理安排混铁车的周转，最大限度的加快混铁车的使用效率，减少在运输过程中的铁水温度损失；计划的内容包括；内容包括混铁车调度计划号、混铁车号、出铁号、高炉号、鱼雷罐罐号一、鱼雷罐罐号二、出铁口号一、出铁口号二、计划出铁量一、计划出铁量二、出铁时间、铁水去向等信息；步骤3：高炉状态跟踪模块根据高炉生产的状态，达到将要出铁的状态时，在提前合理的时间，请求混铁车行走控制模块，安排相应的混铁车到达相应的高炉出铁口准备受铁；请求内容包括出铁号、高炉炉座号、出铁口号、出铁时间、计划出铁量、铁水去向等信息；步骤4：混铁车行走控制模块根据高炉状态跟踪模块发来的请求和混铁车调度计划，控制相应的混铁车挂载的相应的鱼雷罐到达指定的高炉出铁口受铁位置；步骤5：高炉自动出铁控制模块控制高炉出铁：步骤6：混铁车行走控制模块根据混铁车调度计划，控制混铁车行走，到达目标位置，进行鱼雷罐倒铁操作。4.根据权利要求3所述的用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，步骤5高炉自动出铁控制模块控制高炉出铁，具体如下，2CN115537481A权利要求书2/2页(1)根据混铁车调度计划、高炉出铁计划判断在该出铁口的混铁车、鱼雷罐是否符合计划，如不符合计划要求则报警；(2)高炉自动出铁控制模块根据高炉生产状态，发出出铁开始指令；(3)罐盖控制模块将鱼雷罐的罐盖前移，到达出铁时鱼雷罐盖所在的位置；(4)高炉自动出铁控制模块控制出铁；(5)