一种炉排式垃圾焚烧炉控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839496A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211466499.6(51)Int.Cl.(22)申请日2022.11.22F23G5/50(2006.01)(71)申请人光大环保技术研究院（深圳）有限公司地址518038广东省深圳市福田区福田街道深南大道1003东方新天地广场A座2501申请人光大环境科技（中国）有限公司光大环保技术研究院（南京）有限公司(72)发明人余磊王亚飞嵇达文杨俊豪(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200专利代理师胡杰权利要求书4页说明书10页附图10页(54)发明名称一种炉排式垃圾焚烧炉控制系统(57)摘要本发明公开了一种炉排式垃圾焚烧炉控制系统，涉及垃圾焚烧技术领域，通过设置DCS系统或PLC系统和基于模型的控制器，基于模型的控制器包括模块库、若干反馈数据模块以及若干输出数据模块，模块库中设置有若干具有不同功能的子功能模块，从而使得主控制系统不直接与焚烧炉设备进行数据交互，而是仿照运行人员通过调整DCS系统或者PLC系统参数的方式来实现垃圾焚烧炉的智能控制，鉴于DCS系统或者PLC系统对参数设定值已经设计了充分的逻辑保护，主控制系统控制程序的运行风险大大降低。CN115839496ACN115839496A权利要求书1/4页1.一种炉排式垃圾焚烧炉控制系统，包括焚烧炉设备，其特征在于：还包括相互通讯连接的主控制系统和从控制系统，主控制系统包括若干独立的基于模型的控制器，主控制系统，安装于上位机内，用于根据通讯协议在从控制系统中获取垃圾焚烧炉运行的实时数据，各个基于模型的控制器对实时数据进行运算后，将运算结果通讯给从控制系统中的控制位点，以修改从控制系统中控制程序的参数；从控制系统，用于根据修改后的参数对焚烧炉设备发出执行指令；基于模型的控制器包括模块库、若干反馈数据模块以及若干输出数据模块，反馈数据模块，通讯连接于子功能模块的输入端，用于通过通讯协议在从控制系统中获取实时反馈数据；输出数据模块，连接于子功能模块的输出端，用于将对应子功能模块的运算结果通过通讯协议写入到从控制系统的参数位点；模块库，包括若干分别具有不同功能的子功能模块，分别为：循迹增量运算模块，用于根据索引值从预先定义的输出序列中查询输出值；汽包压力变化趋势运算模块，用于滤除原始数据的高频噪音；风室压力滤波算法模块，用于滤除无效的风室压力数据以及推算料层的厚度；主蒸汽流量滤波及趋势判断算法模块，用于滤除主蒸汽流量过程值的高频噪音以及对主蒸汽流量的升降进行判断；主蒸汽流量工况判断算法模块，用于判断主蒸汽流量是否在正常允许的区间内波动；主蒸汽流量控制算法模块，用于根据主蒸汽流量和汽包压力的变化趋势以及速度来调节主燃区风机开度大小和炉排动作频率；给料炉排控制算法模块，用于调节给料炉排速度；控制器写值动作兼容算法模块，用于判断运行人员是否对控制对象进行了干预。2.根据权利要求1所述的一种炉排式垃圾焚烧炉控制系统，其特征在于：所述基于模型的控制器的创建方法包括以下步骤S1、创建控制器页面，该页面用于放置具有不同功能的子功能模块和用于连接各模块的数据连接线；S2、通过鼠标拖拽的方式从模块库中将子功能模块拖拽到控制器页面中；S3、用数据连接线连接各个模块，数据连接线的起始端口表示从所连接的模块中获取对应变量的数据，数据连接线的末端端口表示将上述获取的对应变量的数据传输给末端所连接的模块的对应变量；S4、设置控制器的运算步长，运算步长表示控制器执行的时间间隔，每间隔一个运算步长，所有的模块按照数据连接线连接的顺序依次执行一次；S5、调试运行。3.根据权利要求1所述的一种炉排式垃圾焚烧炉控制系统，其特征在于：所述循迹增量运算模块的算法包括以下步骤A1、根据数据传输线传入循迹增量运算模块的输入变量，判断该模块是否满足执行条件，如果不满足，则执行下一步骤；如果满足，则执行步骤A4；A2、检查循迹增量运算模块内置的计时器是否处于关闭状态，如果未处于关闭状态则关闭计时器，并将序列索引值置为0；2CN115839496A权利要求书2/4页A3、在当前运算步长内，输出0，接着执行步骤A7；A4、启动计时器，如果计时器未启动则启动计时器，如果已启动则忽略开启计时器的动作，并判断计时器是否到时，如果到时，则执行步骤下一步骤；如果没有，则执行步骤A3；A5、将序列索引值自增1，如果自增后的序列索引值大于序列长度，则将序列索引值置为0，否则执行下一步骤；A6、根据自增后的序列索引值从序列表中查询对应的数值，将其作为循迹增量运算模块的输出值；A7、结束本次运算步长内的循迹增量运算模块的运算，继续执行其他子功能模块。4.根据权利要求1所述的一种炉排式垃圾焚烧炉控